| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究无线传感器网络自身定位技术的意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位基本原理 | 第13-23页 |
| ·基本概念描述 | 第13-15页 |
| ·节点间距离（或角度）的测量方法 | 第15-17页 |
| ·节点定位计算方法 | 第17-23页 |
| 第三章 现有 WSN 自身定位系统与算法的分析、研究与比较 | 第23-46页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的分类 | 第25-28页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法纵览 | 第28-42页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法比较 | 第42-46页 |
| 第四章 一种基于 EUCLIDEAN 的无线传感器网络自身定位算法——HOP-EUCLIDEAN | 第46-54页 |
| ·算法的提出 | 第46-47页 |
| ·EUCLIDEAN 定位算法分析 | 第47-48页 |
| ·HOP-EUCLIDEAN 定位算法 | 第48-54页 |
| 第五章 算法仿真与分析 | 第54-65页 |
| ·网络仿真平台的选择 | 第54-56页 |
| ·N52 平台的建立 | 第56页 |
| ·对N52 平台的扩展 | 第56-61页 |
| ·HOP-EUCLIDEAN 仿真实验及结果 | 第61-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历及在学期间的研究成果 | 第71页 |