基于特征结构的控制器降阶

第一章 绪论	第1-15页
·研究领域简介	第6-13页
·控制理论的基本概念	第6-7页
·H_∞控制简介	第7-11页
·控制器降阶问题的研究	第11-13页
·本文的研究工作	第13-15页
·本文的研究途径	第13页
·本文的研究意义	第13页
·全文概貌	第13-15页
第二章 系统特征结构的相关理论	第15-21页
·矩阵的特征值和特征向量	第15页
·定义	第15页
·性质	第15页
·线性时不变系统	第15-16页
·线性时不变系统的表达方式	第15-16页
·时域输出表达式	第16页
·系统特征结构分析与配置	第16-21页
·系统特征结构分析	第16-18页
·系统特征结构配置	第18-21页
第三章 单输入单输出系统控制器降阶	第21-33页
·问题的提出和转化	第21页
·降阶控制器的设计步骤	第21-26页
·降阶控制器传递函数分母的确定	第21-23页
·降阶控制器传递函数分子的确定	第23-26页
·设计实例	第26-32页
·小结	第32-33页
第四章 多输入多输出系统控制器降阶	第33-46页
·问题的提出和转化	第33-34页
·降阶控制器的设计步骤	第34-38页
·特征结构分析	第34-35页
·使用线性二次规划确定降阶控制器传递函数分子	第35-38页
·设计实例	第38-44页
·小结	第44-46页
第五章 总结	第46-48页
参考文献	第48-51页
攻读硕士学位期间发表的论文	第51-52页
致谢	第52页