一种新型5-DOF串并联机床及其数控系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 串并联机床国内外研究概况 | 第9-16页 |
| 1-2-1 并联机床国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1-2-2 串并联机床国内外研究现状 | 第15-16页 |
| §1-3 机床数控系统的研究现状和发展趋势 | 第16-19页 |
| 1-3-1 现代数控系统的研究现状 | 第16页 |
| 1-3-2 开放式数控系统 | 第16-19页 |
| 1-3-3 现代数控系统的发展趋势 | 第19页 |
| §1-4 并联机床数控系统研究现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| §1-5 本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 串并联机床机构及其运动学分析 | 第21-31页 |
| §2-1 引言 | 第21页 |
| §2-2 串并联机床机构及其自由度分析 | 第21-23页 |
| 2-2-1 串并联机床机构分析 | 第21-22页 |
| 2-2-2 串并联机床自由度分析 | 第22-23页 |
| §2-3 串并联机床位置分析 | 第23-30页 |
| 2-3-1 串并联机床位置反解分析 | 第23-30页 |
| 2-3-2 串并联机床位置正解分析 | 第30页 |
| §2-4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 串并联机床数控系统总体结构及硬件平台构建 | 第31-38页 |
| §3-1 引言 | 第31页 |
| §3-2 串并联机床数控系统的总体结构 | 第31-32页 |
| §3-3 串并联机床数控系统硬件平台构建 | 第32-33页 |
| §3-4 串并联机床联动控制功能实现 | 第33-37页 |
| 3-4-1 PMAC简介 | 第33-36页 |
| 3-4-2 联动控制功能实现 | 第36-37页 |
| §3-5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 串并联机床数控系统软件平台设计 | 第38-53页 |
| §4-1 引言 | 第38页 |
| §4-2 软件平台的总体设计方案 | 第38-40页 |
| §4-3 VC++中PMAC通讯的实现 | 第40-42页 |
| §4-4 空间曲线轨迹插补 | 第42-52页 |
| 4-4-1 插补的概念和基本原理 | 第42-43页 |
| 4-4-2 脉冲增量插补和数字增量插补 | 第43-45页 |
| 4-4-3 空间直线插补算法 | 第45-46页 |
| 4-4-4 空间圆弧插补算法 | 第46-51页 |
| 4-4-5 坐标变换和运动学变换 | 第51-52页 |
| §4-5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 工程实践 | 第53-63页 |
| §5-1 引言 | 第53页 |
| §5-2 串并联机床机械结构 | 第53页 |
| §5-3 串并联机床数控系统 | 第53-61页 |
| 5-3-1 数控系统硬件平台 | 第53-57页 |
| 5-3-2 数控系统软件平台 | 第57-61页 |
| §5-4 误差分析 | 第61页 |
| §5-5 工程实践 | 第61-62页 |
| §5-6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67页 |
