| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 交流调速技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1．2 通用变频器的特点 | 第14-15页 |
| 1．3 本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 通用变频装置的基本理论 | 第17-27页 |
| 2．1 通用变频器的基本拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2．1．1 电流型变频器 | 第17页 |
| 2．1．2 电压型变频器 | 第17-18页 |
| 2．2 异步电机的机械特性及控制要求 | 第18-20页 |
| 2．2．1 异步电机的机械特性 | 第18-19页 |
| 2．2．2 变频调速基本控制要求 | 第19-20页 |
| 2．3 变压变频调速原理 | 第20-25页 |
| 2．3．1 基频以下恒压频比(VVVF)控制与力矩补偿 | 第20-24页 |
| 2．3．2 基频以上变频控制方式 | 第24-25页 |
| 2．4 SPWM信号调制方式 | 第25-27页 |
| 2．4．1 异步调制 | 第25-26页 |
| 2．4．2 同步调制 | 第26页 |
| 2．4．3 优化的异步调制 | 第26-27页 |
| 第三章 空间电压矢量PWM原理与死区补偿 | 第27-37页 |
| 3．1 磁通正弦 PWM基本原理 | 第27-29页 |
| 3．2 空间电压矢量PWM的算法 | 第29-31页 |
| 3．3 SVPWM与 SPWM的比较 | 第31页 |
| 3．4 直流母线电压的动态补偿控制 | 第31-32页 |
| 3．5 死区对输出波形的影响及其补偿方法 | 第32-37页 |
| 3．5．1 死区的产生 | 第32-33页 |
| 3．5．2 死区对输出波形的影响 | 第33-34页 |
| 3．5．3 死区的补偿 | 第34-37页 |
| 第四章 基于数字信号处理器DSP通用变频器硬件实现 | 第37-51页 |
| 4．1 系统的基本结构 | 第37页 |
| 4．2 系统主电路的设计 | 第37-38页 |
| 4．3 系统主电路参数的设计 | 第38-40页 |
| 4．4 DSP控制器的选型及外围电路设计 | 第40-47页 |
| 4．4．1 DSP控制器的选型及内部资源介绍 | 第40-43页 |
| 4．4．2 外围电路设计 | 第43-47页 |
| 4．5 驱动电路设计 | 第47-51页 |
| 第五章 通用变频器的控制结构与软件设计 | 第51-66页 |
| 5．1 系统的控制结构 | 第51页 |
| 5．2 系统的软件设计 | 第51-59页 |
| 5．2．1 主程序设计 | 第52页 |
| 5．2．2 高精度及高分辨率的控制算法 | 第52-56页 |
| 5．2．3 带力矩补偿的 V/F曲线的实现 | 第56-58页 |
| 5．2．4 故障保护 | 第58页 |
| 5．2．5 带 PI调节的频率给定实现 | 第58-59页 |
| 5．3 通用变频器的几个功能 | 第59-61页 |
| 5．3．1 自动节能功能 | 第59-60页 |
| 5．3．2 速度搜索再起动功能 | 第60页 |
| 5．3．3 防失速功能 | 第60-61页 |
| 5．4 键盘显示与通信 | 第61-66页 |
| 5．4．1 W77E58单片机简介 | 第61页 |
| 5．4．2 通信电路 | 第61-62页 |
| 5．4．3 键盘监控系统的软件设计 | 第62-66页 |
| 第六章 实验结果与展望 | 第66-69页 |
| 6．1 实验结果 | 第66-68页 |
| 6．2 进一步工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |