| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·开放式网络化数控技术 | 第9-10页 |
| ·软件体系结构 | 第10-13页 |
| ·开发工具和数据库的选择 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统需求分析和总体设计 | 第15-27页 |
| ·系统功能 | 第15页 |
| ·系统架构设计 | 第15-16页 |
| ·系统模块划分 | 第16-17页 |
| ·数据库管理模块 | 第16页 |
| ·Web Service 组件模块 | 第16-17页 |
| ·Web 应用程序 | 第17页 |
| ·系统详细设计 | 第17-25页 |
| ·类的结构 | 第17页 |
| ·类语义的确定和类间关系的建立 | 第17-18页 |
| ·类和结构的定义 | 第18-25页 |
| ·系统主要软硬件组成 | 第25-26页 |
| ·系统主要软件组成 | 第25页 |
| ·机器人及配套设备需求 | 第25页 |
| ·服务器的硬件建议需求 | 第25页 |
| ·Web 客户机建议需求 | 第25-26页 |
| ·局域网连接设备 | 第26页 |
| ·广域网连接方式 | 第26-27页 |
| 第3章 机器人硬件和编程接口 | 第27-35页 |
| ·电机控制系统的基本组成 | 第27-28页 |
| ·固高工业机器人编程接口 | 第28-35页 |
| ·命令返回值及其意义 | 第28-30页 |
| ·返回值处理函数 | 第30-31页 |
| ·命令错误寄存器 | 第31-32页 |
| ·若干重点控制命令的说明 | 第32-35页 |
| 第4章 数据库设计与访问 | 第35-43页 |
| ·SQL Serve12000 | 第35-36页 |
| ·创建数据库 | 第36页 |
| ·表结构设计 | 第36-38页 |
| ·实体关系 | 第38页 |
| ·ADO.NET | 第38-40页 |
| ·ADO.NET 的基本概念 | 第38-39页 |
| ·ADO.NET 的数据提供程序 | 第39-40页 |
| ·ADO.NET 在本系统中的应用 | 第40-41页 |
| ·数据集的应用 | 第40页 |
| ·非数据集的应用 | 第40-41页 |
| ·存储过程的设计 | 第41-43页 |
| 第5章 Web Service 组件设计 | 第43-64页 |
| ·计算机组件技术的发展 | 第43-44页 |
| ·Web Service 的产生和发展 | 第44-47页 |
| ·Web Service 的特征 | 第47-48页 |
| ·Web Service 的实施领域 | 第48-49页 |
| ·Web Service 的解决方案 | 第49-51页 |
| ·Public UDDI Registry | 第49-50页 |
| ·Bowstreet Solution | 第50页 |
| ·DealEasy Enterprise Portal Solution | 第50-51页 |
| ·Web Service 构建平台与服务组件 | 第51-52页 |
| ·Web Service 的技术架构 | 第52-56页 |
| ·Web Service 工作流程 | 第56页 |
| ·Web Service 组件实现 | 第56-64页 |
| ·总体思路 | 第56-57页 |
| ·调用DLL函数库 | 第57页 |
| ·Web service 的接口与调用 | 第57-61页 |
| ·指令批处理功能的实现 | 第61-62页 |
| ·多线程方法实现联动 | 第62-64页 |
| 第6章 Web 应用程序设计 | 第64-71页 |
| ·解决方案 | 第64页 |
| ·系统初始化 | 第64-65页 |
| ·B/S 结构程序 | 第65页 |
| ·建立Web 项目 | 第65-66页 |
| ·系统界面设计 | 第66-71页 |
| ·系统登录界面设计 | 第66-68页 |
| ·机器人操作界面设计 | 第68-69页 |
| ·显示和修改用户资料界面设计 | 第69-71页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第71-75页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·存在问题 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-75页 |
| ·语音控制与机器人控制的结合 | 第72-73页 |
| ·系统功能模块 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79-80页 |
| 语音控制机器人模型图 | 第80页 |
| 固高机器人设备图 | 第80页 |