基于PAC的球团竖炉智能控制系统研究
第一章 绪论 | 第1-14页 |
1.1 概述 | 第9页 |
1.2 球团竖炉工艺简介 | 第9-10页 |
1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.4 课题来源与主要研究内容 | 第12页 |
1.4.1 课题来源 | 第12页 |
1.4.2 主要研究内容 | 第12页 |
1.5 本论文章节安排 | 第12-14页 |
第二章 竖炉工艺过程分析及控制要求 | 第14-23页 |
2.1 竖炉工艺过程分析 | 第14-15页 |
2.2 影响球团焙烧过程的因素 | 第15-20页 |
2.2.1 温度 | 第15-17页 |
2.2.2 加热速度 | 第17-18页 |
2.2.3 焙烧时间 | 第18-19页 |
2.2.4 焙烧气氛 | 第19-20页 |
2.2.5 冷却方式 | 第20页 |
2.2.6 生球尺寸 | 第20页 |
2.3 对控制系统要求分析 | 第20-22页 |
2.3.1 温度控制环节 | 第21页 |
2.3.2 焙烧气氛控制环节 | 第21页 |
2.3.3 布料控制环节 | 第21-22页 |
2.3.4 卸料控制环节 | 第22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 控制系统总体设计 | 第23-36页 |
3.1 总体设计思想 | 第23-24页 |
3.1.1 球团竖炉专家系统 | 第24页 |
3.1.2 自适应PID算法 | 第24页 |
3.2 控制方案选择 | 第24-27页 |
3.2.1 PAC的定义 | 第25页 |
3.2.2 PAC的软件平台要求 | 第25-26页 |
3.2.3 PAC的硬件平台要求 | 第26页 |
3.2.4 PAC系统技术优势 | 第26-27页 |
3.3 控制系统硬件结构 | 第27-30页 |
3.3.1 PAC的智能控制器 | 第28-29页 |
3.3.2 I/O模块 | 第29-30页 |
3.4 主要工艺参数的检测 | 第30-34页 |
3.4.1 入炉生球质量检测 | 第31页 |
3.4.2 生球含水量检测 | 第31-32页 |
3.4.3 竖炉的温度检测 | 第32-34页 |
3.5 系统冗余设计 | 第34-35页 |
3.5.1 软件方面冗余 | 第34页 |
3.5.2 硬件方面冗余 | 第34-35页 |
3.6 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 竖炉专家控制系统 | 第36-51页 |
4.1 专家系统概述 | 第36页 |
4.2 竖炉专家控制系统模型的建立 | 第36-40页 |
4.2.1 知识的获取 | 第37-38页 |
4.2.2 知识的表示 | 第38-40页 |
4.3 知识库实现 | 第40-46页 |
4.3.1 数据库系统选择 | 第40页 |
4.3.2 编程工具选择 | 第40-41页 |
4.3.3 知识库数据结构 | 第41-43页 |
4.4.4 推理机的实现 | 第43-45页 |
4.4.5 推理工作流程 | 第45-46页 |
4.5 参数优化规则子程序 | 第46-50页 |
4.5.1 温度设定规则程序 | 第47页 |
4.5.2 风煤比规则程序 | 第47-49页 |
4.5.3 下料速度规则程序 | 第49页 |
4.5.4 冷却风规则程序 | 第49页 |
4.5.5 卸料速度规则程序 | 第49-50页 |
4.6 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 单神经元自适应PID算法的研究 | 第51-68页 |
5.1 自适应PID | 第51-55页 |
5.1.1 PID原理 | 第51-52页 |
5.1.2 数字PID控制算法 | 第52-54页 |
5.1.3 自适应PID控制 | 第54-55页 |
5.2 单神经元自适应PID控制算法 | 第55-63页 |
5.2.1 人工神经网络基本原理 | 第55-57页 |
5.2.2 基于单神经元的自适应PID算法 | 第57-62页 |
5.2.3 单神经元自适应PID控制器稳定性分析 | 第62-63页 |
5.3 仿真实验 | 第63-67页 |
5.3.1 参数时变对象仿真试验 | 第63-66页 |
5.3.2 大滞后对象仿真试验 | 第66-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
第六章 控制系统软件设计与实现 | 第68-80页 |
6.1 应用软件总体结构 | 第68页 |
6.2 开发平台及开发工具 | 第68-71页 |
6.2.1 一体化软件——TRACE MODE | 第68-70页 |
6.2.2 开发系统和运行模块 | 第70-71页 |
6.3 系统应用软件设计创建过程 | 第71-73页 |
6.4 主程序设计与分析 | 第73-74页 |
6.4.1 主程序功能 | 第73页 |
6.4.2 主程序框图 | 第73-74页 |
6.4.3 程序说明 | 第74页 |
6.5 专家系统与TRACE MODE的通信 | 第74-77页 |
6.5.1 DDE机制 | 第74-75页 |
6.5.2 TRACE MODE的DDE支持 | 第75页 |
6.5.3 C++ Builder的DDE支持 | 第75-76页 |
6.5.4 具体实现 | 第76-77页 |
6.6 自适应PID算法子程序 | 第77-78页 |
6.7 实时监控模块 | 第78-79页 |
6.7.1 监控和数据采集功能 | 第78-79页 |
6.7.2 趋势显示及查询功能 | 第79页 |
6.7.3 系统报表及报警处理功能 | 第79页 |
6.7.4 在线性、灵活性和可扩充性 | 第79页 |
6.8 本章小结 | 第79-80页 |
第七章 结论 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第86页 |