| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| §1-1 TCS 系统介绍 | 第8-14页 |
| ·TCS 基本原理 | 第8-9页 |
| ·TCS 历史与现状 | 第9-10页 |
| ·TCS 实现方法 | 第10-12页 |
| ·TCS 实现方案 | 第12-14页 |
| §1-2 TCS 电子油门及其控制逻辑 | 第14-18页 |
| ·电子油门的功能 | 第14-15页 |
| ·电子油门的组成和工作原理 | 第15-17页 |
| ·油门开度控制逻辑的选择 | 第17-18页 |
| §1-3 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电子油门装置设计研究 | 第19-37页 |
| §2-1 国内外常见的电子油门设计方法 | 第19-24页 |
| ·油门在电子油门中的布置 | 第19-20页 |
| ·采用不同的油门驱动装置 | 第20-24页 |
| §2-2 典型的电子油门 | 第24-29页 |
| ·车用多功能电子油门 | 第24-25页 |
| ·Korea Comesys 电子油门 | 第25-26页 |
| ·Nissan TCS 系统的电子油门 | 第26-27页 |
| ·Toyota TRC 系统的电子油门 | 第27-28页 |
| ·Lexus ABS&TRC 系统的电子油门 | 第28-29页 |
| §2-3 NJ2045 轻型汽车电子油门设计方案 | 第29-36页 |
| ·原车的供油量调节机构 | 第29-30页 |
| ·电子油门设计方案及主要元器件选择设计 | 第30-36页 |
| §2-4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于遗传PID 的TCS 控制算法研究 | 第37-55页 |
| §3-1 常见的牵引力控制系统控制算法 | 第37-44页 |
| ·逻辑门限控制算法 | 第37页 |
| ·PID 控制算法 | 第37-38页 |
| ·最优控制算法 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第39-40页 |
| ·模糊控制算法 | 第40-42页 |
| ·神经网络控制算法 | 第42页 |
| ·遗传算法 | 第42-44页 |
| §3-2 遗传PID TCS 控制算法研究 | 第44-54页 |
| ·遗传PID 控制算法 | 第44-50页 |
| ·遗传PID 控制算法在牵引力控制系统中的应用 | 第50-54页 |
| §3-3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 遗传PID TCS 控制算法离线仿真研究 | 第55-80页 |
| §4-1 车辆系统的动力学仿真模型 | 第56-60页 |
| ·动力传动系模型 | 第56-58页 |
| ·整车模型 | 第58-60页 |
| §4-2 遗传PID TCS 控制系统仿真模型 | 第60-61页 |
| ·油门位置控制系统Simulink 模块 | 第60页 |
| ·驱动轮制动控制系统Simulink 模块 | 第60-61页 |
| §4-3 遗传PID TCS 控制算法离线仿真分析 | 第61-79页 |
| ·低附着均一路面直线驱动离线仿真 | 第61-64页 |
| ·中附着均一路面直线驱动离线仿真 | 第64-66页 |
| ·高附着均一路面直线驱动离线仿真 | 第66-69页 |
| ·分离路面直线驱动离线仿真 | 第69-71页 |
| ·对接路面(中-低)直线驱动离线仿真 | 第71-74页 |
| ·对接路面(低-中)直线驱动离线仿真 | 第74-77页 |
| ·棋盘路面直线驱动离线仿真 | 第77-79页 |
| §4-4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 遗传PID TCS 控制算法硬件在环研究 | 第80-93页 |
| §5-1 TCS 硬件在环开发平台方案研究 | 第80-82页 |
| ·硬件在环开发平台功能要求 | 第80页 |
| ·硬件在环开发平台结构组成 | 第80-81页 |
| ·硬件在环开发平台方案 | 第81-82页 |
| §5-2 遗传PID TCS 控制算法硬件在环仿真研究 | 第82-92页 |
| ·低附着均一路面直线驱动在线仿真 | 第82-84页 |
| ·中附着均一路面直线驱动在线仿真 | 第84-85页 |
| ·高附着均一路面直线驱动在线仿真 | 第85-87页 |
| ·分离路面直线驱动在线仿真 | 第87-89页 |
| ·对接路面(低-中)直线驱动在线仿真 | 第89-91页 |
| ·棋盘路面直线驱动在线仿真 | 第91-92页 |
| §5-3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 全文总结 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 摘要 | 第98-100页 |
| Abstract | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 导师及作者简介 | 第103页 |