| 1. 引言 | 第1-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·现代非线性控制技术在电机控制中的应用 | 第8-12页 |
| ·精确线性化技术 | 第9页 |
| ·无源控制 | 第9-10页 |
| ·反步法设计 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容及研究工作 | 第12-13页 |
| 2. 永磁同步电动机(PMSM)的仿真建模研究 | 第13-31页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·PMSM 运行原理和特性 | 第13-14页 |
| ·PMSM 的控制模式 | 第14页 |
| ·开环控制 | 第14页 |
| ·闭环控制 | 第14页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第14-18页 |
| ·PMSM 的仿真建模研究 | 第18-30页 |
| ·PMSM 控制系统仿真模型的建立 | 第18-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3. 基于反步法的永磁同步电机控制器设计及其控制系统研究 | 第31-55页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·反步法原理 | 第31-33页 |
| ·反步法原理 | 第31-32页 |
| ·自适应反步法 | 第32-33页 |
| ·PMSM 位置控制系统的反步控制器的设计与研究 | 第33-46页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第33-34页 |
| ·全状态反馈的反步控制器设计 | 第34-40页 |
| ·输出反馈的反步控制器设计 | 第40-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-54页 |
| ·系统介绍 | 第46-47页 |
| ·基于 PMSM 精确模型全状态反馈控制系统的仿真 | 第47-49页 |
| ·PMSM 自适应控制全状态反馈控制系统仿真 | 第49-51页 |
| ·PMSM 输出反馈控制系统的仿真 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4. 永磁同步电机的实时控制系统的开发及实验研究 | 第55-79页 |
| ·dSPACE 概述 | 第55-56页 |
| ·dSPACE 体系结构 | 第56-64页 |
| ·dSPACE 的硬件系统 | 第57-59页 |
| ·dSPACE 软件说明 | 第59-62页 |
| ·dSPACE 和 Matlab 的联系 | 第62-63页 |
| ·dSPACE 和上位机的通信 | 第63-64页 |
| ·基于dSPACE 的PMSM 非线性伺服控制系统 | 第64-78页 |
| ·系统结构框图 | 第64-68页 |
| ·实验步骤 | 第68-69页 |
| ·实验与测试结果 | 第69-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 5. 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 A 仿真及实验用电机参数表 | 第87-89页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第89页 |
