水下运动目标定向原理与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 第一节 研究背景和意义 | 第9页 |
| 第二节 声定位技术的发展 | 第9-12页 |
| 第三节 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 第四节 论文主要工作 | 第13页 |
| 第五节 论文主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 水下合作目标定向原理与算法 | 第15-26页 |
| 第一节 两种基阵定向原理与算法 | 第15-20页 |
| 2．1．1 四元十字阵的目标定向算法 | 第16-17页 |
| 2．1．2 五元立体阵的目标定向算法 | 第17-19页 |
| 2．1．3 平均声速的计算 | 第19页 |
| 2．1．4 基阵在水中摇摆对定向的影响 | 第19-20页 |
| 第二节 两种基阵定向精度分析 | 第20-24页 |
| 2．2．1 误差合成公式 | 第20-22页 |
| 2．2．2 四元十字阵的定向精度分析 | 第22-23页 |
| 2．2．3 五元立体阵的定向精度分析 | 第23-24页 |
| 第三节 两种基阵定向算法仿真 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 时延估计算法研究 | 第26-41页 |
| 第一节 时延估计算法概述 | 第26-31页 |
| 3．1．1 基于相关分析的时延估计算法 | 第27-29页 |
| 1． 基本相关时延估计算法 | 第27-28页 |
| 2． 广义相关时延估计算法 | 第28-29页 |
| 3．1．2 基于相位数据时延估计算法 | 第29-30页 |
| 1． 基本相位数据时延估计算法 | 第29-30页 |
| 2． 广义相位数据时延估计算法 | 第30页 |
| 3．1．3 基于自适应滤波的时延估计算法 | 第30-31页 |
| 第二节 相位数据时延估计算法 | 第31-34页 |
| 3．2．1 相位数据时延估计算法 | 第31-32页 |
| 3．2．2 相位数据时延估计算法性能分析 | 第32-33页 |
| 3．2．3 广义相位数据时延估计算法 | 第33页 |
| 3．2．4 广义相位数据时延估计算法的估计方差 | 第33-34页 |
| 第三节 合作信号的相位数据时延估计算法 | 第34-40页 |
| 3．3．1 基于合作信号的相位数据时延估计算法 | 第34-36页 |
| 3．3．2 仿真实验 | 第36-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件工程实现 | 第41-60页 |
| 第一节 DSP芯片介绍 | 第41-43页 |
| 4．1．1 DSP芯片适于数字信号处理的特点 | 第41-42页 |
| 4．1．2 DSP芯片的选择 | 第42-43页 |
| 第二节 系统总体设计 | 第43-44页 |
| 第三节 前置预处理模块设计 | 第44-50页 |
| 4．3．1 放大滤波电路的设计 | 第44-46页 |
| 4．3．2 AD转换的设计 | 第46-50页 |
| 第四节 DSP信号处理模块设计 | 第50-57页 |
| 4．4．1 TMS320C5409的特点与组成 | 第50页 |
| 4．4．2 DSP外围电路 | 第50-51页 |
| 4．4．3 电源芯片 | 第51-52页 |
| 4．4．4 DSP与EPROM的连接 | 第52-54页 |
| 4．4．5 晶振与倍频 | 第54-55页 |
| 4．4．6 DSP存储空间的配置 | 第55-56页 |
| 4．4．7 CPLD的逻辑设计 | 第56-57页 |
| 第五节 数据输出模块设计 | 第57-59页 |
| 4．5．1 单片机 | 第57-58页 |
| 4．5．2 CPLD控制逻辑 | 第58页 |
| 4．5．3 RS232串行接口 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统软件设计与调试 | 第60-74页 |
| 第一节 系统 DSP程序设计 | 第60-65页 |
| 5．1．1 C语言和汇编语言混合编程 | 第61-62页 |
| 5．1．2 FFT运算 | 第62-64页 |
| 5．1．3 时延估计 | 第64-65页 |
| 第二节 串口通信编程 | 第65-69页 |
| 5．2．1 Mscomm控件串口通信的方法 | 第65-66页 |
| 5．2．2 51单片机端的程序设计 | 第66-67页 |
| 5．2．3 PC机端的软件设计 | 第67-69页 |
| 第三节 应用软件编制 | 第69-73页 |
| 5．3．1 面向对象编程的概念 | 第69-70页 |
| 5．3．2 几个问题的处理 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统测试与试验数据分析 | 第74-79页 |
| 第一节 系统实验室联调 | 第74-75页 |
| 第二节 水库试验数据分析 | 第75-79页 |
| 6．2．1 数据采集 | 第75-76页 |
| 6．2．2 试验数据分析 | 第76-79页 |
| 全文总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表的研究论文 | 第83页 |
| 攻读硕士学位期间所获的奖励 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
