| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 网络控制系统研究综述 | 第11-31页 |
| 1．1 引言 | 第11-16页 |
| 1．1．1 网络控制系统基本概念 | 第12页 |
| 1．1．2 网络控制系统基本结构 | 第12-14页 |
| 1．1．3 NCS中存在的问题 | 第14-16页 |
| 1．2 NCS常用网络时延特性分析 | 第16-18页 |
| 1．3 NCS的研究现状 | 第18-19页 |
| 1．3．1 从通讯技术角度出发 | 第18页 |
| 1．3．2 从控制论角度出发 | 第18-19页 |
| 1．4 NCS的对象建模方法 | 第19-22页 |
| 1．5 NCS的稳定性研究 | 第22-23页 |
| 1．6 基于时延特性的各类控制方法 | 第23-29页 |
| 1．6．1 时间调度算法 | 第23-24页 |
| 1．6．2 摄动法 | 第24页 |
| 1．6．3 增广向量控制方法 | 第24-25页 |
| 1．6．4 缓冲队列方法 | 第25-26页 |
| 1．6．5 最优随机控制方法 | 第26-28页 |
| 1．6．6 鲁棒控制方法 | 第28-29页 |
| 1．7 国内其它的一些研究状况 | 第29页 |
| 1．8 本文的研究工作 | 第29-31页 |
| 1．8．1 基本思想 | 第29-30页 |
| 1．8．2 内容安排 | 第30-31页 |
| 第二章 基于IP的NCS中通信网络动态模型的建立 | 第31-45页 |
| 2．1 引言 | 第31-33页 |
| 2．2 基于IP网络控制系统的描述 | 第33-34页 |
| 2．3 NCS网络环节队列模型的建立 | 第34-38页 |
| 2．4 闭环系统仿真 | 第38-42页 |
| 2．5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 自适应Smith补偿器设计 | 第45-63页 |
| 3．1 引言 | 第45-46页 |
| 3．2 网络时延的动态估计 | 第46-47页 |
| 3．3 基于回程时间的自适应Smith动态补偿器设计 | 第47-49页 |
| 3．4 闭环系统仿真 | 第49-53页 |
| 3．4．1 仿真系统的构造 | 第49-50页 |
| 3．4．2 模型与实际对象相符时的仿真结果 | 第50-51页 |
| 3．4．3 模型与实际对象存在偏差时的仿真结果 | 第51-53页 |
| 3．5 结果分析 | 第53-58页 |
| 3．6 增益自适应的动态Smith补偿器设计 | 第58-62页 |
| 3．7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 4．1 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 4．2 网络控制系统的难点和值得研究的方向 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| 个人简介 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第71页 |