| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪 论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·位置敏感探测器(PSD)及国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·其它的光电位置探测元件 | 第11-12页 |
| ·基于PSD的检测技术的国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·基于PSD的多自由度检测系统发展趋势 | 第13-15页 |
| ·基于全反射原理的五自由度测量系统 | 第14页 |
| ·多光束六自由度测量 | 第14页 |
| ·基于全息透镜的六自由度测量 | 第14-15页 |
| ·双目体视检测多自由度 | 第15页 |
| ·本文研究问题的提出、研究目标和主要内容 | 第15-18页 |
| 2 基于单片PSD的多光束同步检测技术 | 第18-36页 |
| ·位置敏感探测器PSD | 第18-20页 |
| ·PSD的结构 | 第18-19页 |
| ·PSD的工作原理 | 第19-20页 |
| ·光学镜头 | 第20-21页 |
| ·指示光源设计 | 第21-23页 |
| ·红外LED发光器件电光特性 | 第21-22页 |
| ·LED的驱动方法 | 第22-23页 |
| ·基于单片PSD的多光束同步检测技术 | 第23-31页 |
| ·用循环点亮LED的方法实现单个PSD检测多光束 | 第24页 |
| ·基于幅度的单片PSD同步检测多光束技术的理论分析 | 第24-26页 |
| ·基于相位测量的多光束同步检测技术的理论分析 | 第26-30页 |
| ·基于相位的多光路同步检测技术模拟仿真 | 第30-31页 |
| ·六自由度测量系统的设计 | 第31-35页 |
| ·双目体视检测技术介绍 | 第31-32页 |
| ·双目体视检测技术原理 | 第32页 |
| ·由特征点的世界坐标得到六自由度平台的位姿 | 第32-33页 |
| ·双目体视位姿检测系统 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于幅值测量的多光束同步检测技术的实现方法 | 第36-55页 |
| ·实验系统框图 | 第36-37页 |
| ·脉冲幅度调制(PAM) | 第37页 |
| ·克服杂散光干扰的办法 | 第37-38页 |
| ·一维PSD多光束同步检测系统的电路设计 | 第38-44页 |
| ·方波发生器设计 | 第38-42页 |
| ·采样脉冲序列的产生 | 第42-44页 |
| ·芯片使用说明 | 第44-48页 |
| ·PCB设计 | 第48页 |
| ·EMC设计 | 第48页 |
| ·PCB设计注意事项 | 第48页 |
| ·二维PSD多光束同步检测系统的电路设计 | 第48-54页 |
| ·硬件电路设计 | 第49-50页 |
| ·AD采集卡介绍 | 第50页 |
| ·程序设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于相位测量的PSD检测技术的实现方法 | 第55-63页 |
| ·系统框图 | 第55页 |
| ·正弦调制驱动信号发生电路 | 第55-56页 |
| ·滤波技术 | 第56-60页 |
| ·滤波器类型比较 | 第56-57页 |
| ·有源带通滤波器 | 第57-58页 |
| ·双T型选频放大电路 | 第58页 |
| ·采用不对称RC 双T反馈电路的选频放大器设计 | 第58-60页 |
| ·鉴相电路 | 第60-62页 |
| ·相敏检波器 | 第61页 |
| ·通过相位-脉宽变换鉴相 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验结果分析 | 第63-69页 |
| ·基于单片PSD的多光束同步检测实验结果 | 第63-67页 |
| ·一维PSD的实验结果 | 第63-65页 |
| ·二维PSD的实验结果 | 第65-67页 |
| ·基于相位测量的位置检测技术实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 全文总结 | 第69-70页 |
| 致 谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附 录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第74-75页 |
| 附 录:2 电路图 | 第75-77页 |
| 附 录:3 制作的印制电路板 | 第77-78页 |
| 附 录:4 程序清单 | 第78-82页 |