基于单测向站的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文章节安排及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 目标跟踪原理及辐射源运动模型 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 目标跟踪基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 单测向站无源定位数据 | 第15-18页 |
| 2.4 目标辐射源运动模型 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第21-45页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 常规滤波处理方法 | 第21-24页 |
| 3.3 线性卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| 3.4 非线性卡尔曼滤波算法 | 第27-35页 |
| 3.5 仿真分析及比较 | 第35-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 噪声自适应处理的目标跟踪滤波算法 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 自适应卡尔曼滤波算法理论 | 第45-47页 |
| 4.3 改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真分析及比较 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 机动目标交互多模型跟踪滤波算法 | 第55-73页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 交互多模型算法理论 | 第55-59页 |
| 5.3 交互多模型的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法 | 第59-63页 |
| 5.4 仿真分析及比较 | 第63-69页 |
| 5.5 外场实测验证 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
