广义系统的保成本控制
中文摘要 | 第1-3页 |
英文摘要 | 第3-5页 |
目录 | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·引言 | 第8-9页 |
·正常系统保成本控制的研究概况 | 第9-11页 |
·不确定连续系统的保成本控制 | 第9-10页 |
·不确定离散系统的保成本控制 | 第10-11页 |
·不确定时滞系统的保成本控制 | 第11-13页 |
·不确定连续时滞系统的保成本控制 | 第11-12页 |
·不确定离散时滞系统的保成本控制 | 第12-13页 |
·广义系统保成本控制的研究概况 | 第13页 |
·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
第二章 预备知识与引理 | 第15-20页 |
·线性矩阵不等式基础 | 第15-16页 |
·MATLAB LMI工具箱简介 | 第16-17页 |
·一些常用的不等式 | 第17-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第三章 不确定广义系统的保成本控制 | 第20-31页 |
·引言 | 第20页 |
·不确定连续广义系统的保成本控制 | 第20-26页 |
·问题的描述与概念 | 第20-23页 |
·主要结果 | 第23-26页 |
·示例 | 第26页 |
·不确定离散广义系统的保成本控制 | 第26-30页 |
·问题的描述与准备 | 第26-28页 |
·主要结果 | 第28-30页 |
·示例 | 第30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 不确定广义系统的H_∞保成本控制 | 第31-49页 |
·引言 | 第31-32页 |
·不确定连续广义系统的H_∞保成本控制 | 第32-39页 |
·问题的描述与准备 | 第32-34页 |
·H_∞保成本状态反馈控制器的设计 | 第34-38页 |
·示例 | 第38-39页 |
·不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 | 第39-42页 |
·问题的描述与准备 | 第39-40页 |
·主要结果 | 第40-42页 |
·示例 | 第42页 |
·线性不确定广义时滞系统的H_∞保成本控制 | 第42-48页 |
·问题的描述与准备 | 第42-43页 |
·主要结果 | 第43-47页 |
·示例 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 具容许扰动的弹性保成本控制 | 第49-60页 |
·引言 | 第49页 |
·具容许扰动的不确定连续广义系统的弹性保成本控制 | 第49-54页 |
·问题的描述与准备 | 第49-51页 |
·主要结果 | 第51-53页 |
·示例 | 第53-54页 |
·具容许扰动的不确定离散广义系统的弹性保成本控制 | 第54-59页 |
·问题的描述与准备 | 第54-56页 |
·主要结果 | 第56-58页 |
·示例 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第六章 基于观测器的保成本控制 | 第60-66页 |
·引言 | 第60页 |
·问题的描述与准备 | 第60-61页 |
·主要结果 | 第61-64页 |
·示例 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
结束语 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
独创性声明 | 第73-74页 |
致谢 | 第74页 |