| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 肋骨冷弯加工概述 | 第8-9页 |
| 1．1．1 船体肋骨成形加工的方法 | 第8页 |
| 1．1．2 肋骨冷弯检测和控制成形的方法 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外肋骨冷弯机的现状及发展动态 | 第9-11页 |
| 1．2．1 典型的国内外手控肋骨冷弯机机型 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内外的数控肋骨冷弯机的情况 | 第10页 |
| 1．2．3 创新的“机械手式”肋骨冷弯机 | 第10-11页 |
| 1．3 可编程控制技术的现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1．3．1 可编程控制器的特点 | 第11页 |
| 1．3．2 可编程控制器的应用 | 第11-13页 |
| 1．3．3 可编程控制器的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．4 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机械手肋骨冷弯机 | 第15-27页 |
| 2．1 机械手肋骨冷弯机的主要组成及其作用 | 第15-18页 |
| 2．1．1 主机 | 第15-16页 |
| 2．1．2 液压系统 | 第16-18页 |
| 2．1．3 电气控制系统 | 第18页 |
| 2．2 机械手肋骨冷弯机的主要特点 | 第18-24页 |
| 2．3 1600kN程控机械手肋骨冷弯机主要技术参数 | 第24-27页 |
| 第3章 可编程控制器的硬件、软件和工作原理 | 第27-39页 |
| 3．1 可编程控制器的系统组成及各部分的功能 | 第27-31页 |
| 3．1．1 可编程控制器的系统结构 | 第27-28页 |
| 3．1．2 可编程控制器各部分的作用 | 第28-31页 |
| 3．2 可编程控制器的软件 | 第31-33页 |
| 3．2．1 软件的分类 | 第31页 |
| 3．2．2 应用软件编程语言的表达方式 | 第31-33页 |
| 3．3 可编程控制器的基本工作原理 | 第33-37页 |
| 3．3．1 可编程控制器的工作方式和工作过程 | 第33-36页 |
| 3．3．2 可编程控制器对输入／输出的处理规则 | 第36页 |
| 3．3．3 可编程控制器与继电器控制系统的比较 | 第36-37页 |
| 3．4 FX2N-128MR可编程控制器 | 第37-39页 |
| 第4章 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的硬件研究设计 | 第39-63页 |
| 4．1 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统总体方案 | 第39-42页 |
| 4．1．1 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统类型 | 第39-41页 |
| 4．1．2 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的运行方式 | 第41-42页 |
| 4．2 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统硬件要求 | 第42-45页 |
| 4．2．1 工艺要求 | 第42-45页 |
| 4．2．2 设备状况 | 第45页 |
| 4．2．3 I／O点数和种类 | 第45页 |
| 4．3 机械手肋骨冷机可编程控制器机型的选择 | 第45-51页 |
| 4．3．1 可编程控制器机型选择的一般原则 | 第45-48页 |
| 4．3．2 机械手肋骨冷机PLC的选型 | 第48-51页 |
| 4．4 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统硬件研究设计 | 第51-63页 |
| 4．4．1 动作时间调节方式的研究改进 | 第51-53页 |
| 4．4．2 操作台控制面板的研究改进 | 第53-57页 |
| 4．4．3 进料方式的研究改进 | 第57-59页 |
| 4．4．4 程控方式下弯曲量大小控制方式的研究 | 第59页 |
| 4．4．5 控制柜主要元器件的选型与布置 | 第59-61页 |
| 4．4．6 主电机和辅电机的启动控制 | 第61-63页 |
| 第5章 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的软件研究开发 | 第63-70页 |
| 5．1 顺序控制的设计方法 | 第63-68页 |
| 5．1．1 佩特利网设计方法 | 第63-66页 |
| 5．1．2 顺序功能图设计方法 | 第66-68页 |
| 5．2 机械手肋骨冷弯机PLC控制程序的编写 | 第68-70页 |
| 第6章 机械手肋骨冷弯机控制系统的可靠性及设计 | 第70-78页 |
| 6．1 PLC工作环境的要求 | 第70页 |
| 6．2 电源系统的干扰抑制 | 第70-72页 |
| 6．3 输入／输出信号干扰的措施 | 第72-73页 |
| 6．3．1 防输入信号的线间干扰 | 第72页 |
| 6．3．2 防输出信号干扰的措施 | 第72-73页 |
| 6．4 接地措施 | 第73-75页 |
| 6．4．1 PLC控制系统中各种不同的接地 | 第73-74页 |
| 6．4．2 正确的接地方法 | 第74-75页 |
| 6．4．3 接地措施 | 第75页 |
| 6．5 电缆设计和敷设 | 第75-78页 |
| 6．5．1 电缆的选择 | 第76页 |
| 6．5．2 电缆的敷设施工 | 第76-78页 |
| 第7章 程控系统的应用情况 | 第78-80页 |
| 7．1 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的调试 | 第78-79页 |
| 7．1．1 模拟调试 | 第78页 |
| 7．1．2 现场调试 | 第78-79页 |
| 7．2 应用实例 | 第79-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 8．1 全文工作总结 | 第80页 |
| 8．2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录Ⅰ | 第85-86页 |
| 附录Ⅱ | 第86-99页 |
