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推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

第1章 绪论第1-14页
   ·概述第6-8页
   ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统国内外研究开发简介第8-10页
   ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的主要功能及技术指标第10-11页
   ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究意义第11-12页
   ·结束语第12-14页
第2章 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的原理与组成第14-22页
   ·系统的控制原理第14页
   ·系统的组成第14-20页
     ·转向制动液压控制系统介绍第15-17页
     ·转向制动电气控制系统介绍第17-20页
   ·本章小结第20-22页
第3章 电液比例减压阀及其电控技术第22-36页
   ·电液比例减压阀第22-29页
     ·电液比例减压阀的原理第22-23页
     ·电液比例减压阀的静态性能指标第23-26页
     ·电液比例减压阀系统固有频率第26-29页
   ·电液比例减压阀的电控技术第29-35页
     ·信号处理单元第29-31页
     ·功率放大级第31-33页
     ·斩波稳流电路及原理第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的特性分析第36-72页
   ·系统基本方程第36-40页
   ·系统性能分析第40-51页
     ·开环传递函数与开环频率特性第40-47页
       ·开环传递函数及其简化第40-44页
       ·系统开环频率特性第44-47页
     ·系统快速性分析第47-48页
     ·系统开环传递函数的参数对系统动态特性的影响第48-51页
   ·系统闭环响应特性第51-62页
     ·系统闭环传递函数第51-54页
     ·系统对给定输入信号的动态响应第54-61页
     ·系统对干扰输入信号的响应第61-62页
   ·系统实际工作情景的模拟第62-67页
   ·系统稳态误差分析第67-70页
     ·跟随误差第67-69页
     ·负载误差第69-70页
   ·本章小结第70-72页
第5章 结论第72-74页
致 谢第74-75页
参考文献第75-78页
摘 要第78-81页
Abstract第81-84页

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