| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·概述 | 第6-8页 |
| ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统国内外研究开发简介 | 第8-10页 |
| ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的主要功能及技术指标 | 第10-11页 |
| ·推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·结束语 | 第12-14页 |
| 第2章 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的原理与组成 | 第14-22页 |
| ·系统的控制原理 | 第14页 |
| ·系统的组成 | 第14-20页 |
| ·转向制动液压控制系统介绍 | 第15-17页 |
| ·转向制动电气控制系统介绍 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 电液比例减压阀及其电控技术 | 第22-36页 |
| ·电液比例减压阀 | 第22-29页 |
| ·电液比例减压阀的原理 | 第22-23页 |
| ·电液比例减压阀的静态性能指标 | 第23-26页 |
| ·电液比例减压阀系统固有频率 | 第26-29页 |
| ·电液比例减压阀的电控技术 | 第29-35页 |
| ·信号处理单元 | 第29-31页 |
| ·功率放大级 | 第31-33页 |
| ·斩波稳流电路及原理 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的特性分析 | 第36-72页 |
| ·系统基本方程 | 第36-40页 |
| ·系统性能分析 | 第40-51页 |
| ·开环传递函数与开环频率特性 | 第40-47页 |
| ·开环传递函数及其简化 | 第40-44页 |
| ·系统开环频率特性 | 第44-47页 |
| ·系统快速性分析 | 第47-48页 |
| ·系统开环传递函数的参数对系统动态特性的影响 | 第48-51页 |
| ·系统闭环响应特性 | 第51-62页 |
| ·系统闭环传递函数 | 第51-54页 |
| ·系统对给定输入信号的动态响应 | 第54-61页 |
| ·系统对干扰输入信号的响应 | 第61-62页 |
| ·系统实际工作情景的模拟 | 第62-67页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第67-70页 |
| ·跟随误差 | 第67-69页 |
| ·负载误差 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 结论 | 第72-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘 要 | 第78-81页 |
| Abstract | 第81-84页 |
