四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真
| 第一章 绪 论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·车辆四轮转向技术发展的历史、现状和发展的趋向 | 第8-9页 |
| ·四轮转向系统类型简介 | 第9-11页 |
| ·本论文的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统仿真技术简介 | 第13-21页 |
| ·仿真技术的发展 | 第13-15页 |
| ·虚拟模型技术概述 | 第15-18页 |
| ·多体系统动力学软件概述 | 第18页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件的使用 | 第19-21页 |
| 第三章 横摆率跟踪多状态最优控制 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·比例于前轮+比例于横摆角速度控制的后轮转向方式 | 第21-22页 |
| ·横摆率跟踪多状态最优控制方式 | 第22-24页 |
| ·汽车横摆角速度与前轮转角的关系 | 第22-23页 |
| ·汽车质心侧偏角与横摆角速度的关系 | 第23-24页 |
| ·横摆率跟踪多状态最优控制方式的特点 | 第24-25页 |
| 第四章 轮 胎 力 学 | 第25-30页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·轮胎的附着性能 | 第25页 |
| ·轮胎的滚动阻力 | 第25-26页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第26-28页 |
| ·车轮和侧向滑动 | 第26-27页 |
| ·侧向滑动轮胎的变形和侧向力 | 第27页 |
| ·侧向力的半经验公式 | 第27-28页 |
| ·ADAMS中的轮胎模型 | 第28-29页 |
| ·仿真中的车辆跑偏 | 第29-30页 |
| 第五章 4WS车辆结构分析及仿真建模 | 第30-37页 |
| ·前期工作简介 | 第30页 |
| ·参考车型的选择 | 第30页 |
| ·4WS车辆结构及其动力学模型简介 | 第30-33页 |
| ·前悬架的结构与建模 | 第30-32页 |
| ·后悬架的结构与建模 | 第32页 |
| ·4WS车辆其它部分的建模 | 第32-33页 |
| ·模型中的主要参数 | 第33页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第33-37页 |
| ·轮胎模型 | 第33-35页 |
| ·路面模型 | 第35-37页 |
| 第六章 4WS车辆操纵稳定性试验仿真 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·操纵稳定性试验 | 第37-38页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验 | 第37-38页 |
| ·蛇行试验 | 第38页 |
| ·4WS车辆与2WS车辆操纵稳定性仿真比较 | 第38-47页 |
| ·4WS车辆所选控制算法简介 | 第38-39页 |
| ·4WS与2WS转向特性仿真比较 | 第39-43页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第43-44页 |
| ·整车质量对转向特性的影响 | 第44页 |
| ·质心位置对转向特性的影响 | 第44-46页 |
| ·主销位置对转向特性的影响 | 第46-47页 |
| ·不同4WS车辆的操纵稳定性仿真比较 | 第47-51页 |
| 第七章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致 谢 | 第52-53页 |
| 参 考 文 献 | 第53-54页 |
