小型摆线齿轮行星传动的设计与研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 概述 | 第7页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第7-8页 |
| 1．3 课题研究内容 | 第8页 |
| 1．4 课题研究的目的及意义 | 第8-10页 |
| 2 小型两级摆线齿轮传动结构方案的设计 | 第10-15页 |
| 2．1 引言 | 第10页 |
| 2．2 通用摆线针轮减速器结构简介 | 第10页 |
| 2．3 小型两级摆线齿轮减速器的结构分析 | 第10-12页 |
| 2．4 总体方案设计 | 第12-15页 |
| 3 小型摆线齿轮减速器的参数设计 | 第15-22页 |
| 3．1 引言 | 第15页 |
| 3．2 小型两级摆线齿轮减速机的技术指标 | 第15页 |
| 3．3 小型两级摆线齿轮减速机的结构参数设计 | 第15-18页 |
| 3．4 小型两级摆线齿轮减速机的几何参数设计 | 第18-22页 |
| 4 受力分析及强度校核 | 第22-30页 |
| 4．1 引言 | 第22页 |
| 4．2 受力分析 | 第22-25页 |
| 4．3 主要零件的强度校核 | 第25-27页 |
| 4．4 计算结果分析 | 第27-28页 |
| 4．5 啮合效率计算 | 第28-30页 |
| 5 小型摆线齿轮减速器零件制造工艺 | 第30-36页 |
| 5．1 引言 | 第30页 |
| 5．2 主要零件加工工艺分析 | 第30-31页 |
| 5．3 摆线轮公法线法的检测 | 第31-36页 |
| 6 三维造型设计 | 第36-46页 |
| 6．1 引言 | 第36页 |
| 6．2 PRO／E简介 | 第36页 |
| 6．3 PRO／ENGINEER参数式设计的特征 | 第36-37页 |
| 6．4 三维实体造型 | 第37-45页 |
| 6．5 样机的二维工程图的绘制 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 主要几何要素符号及意义 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-68页 |
