异形螺杆加工中插补算法及控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·采用三轴联动设备在螺杆加工中存在的问题 | 第11页 |
| ·插补算法的研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| ·二次曲线及高次曲线插补算法 | 第12-13页 |
| ·最小偏差插补算法 | 第13-14页 |
| ·具有自适应特征的插补算法 | 第14-15页 |
| ·多轴联动系统的插补算法 | 第15-16页 |
| ·基于神经网络的插补算法 | 第16页 |
| ·本课题的方案 | 第16-18页 |
| ·本课题的提出与研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 直线轴伺服系统的设计 | 第20-51页 |
| ·直线轴伺服系统的组成 | 第20-24页 |
| ·伺服结构的选择 | 第20页 |
| ·位置环调节方式的选择 | 第20-21页 |
| ·驱动装置的选择 | 第21-23页 |
| ·检测装置的选择 | 第23-24页 |
| ·D／A转换器的选择 | 第24页 |
| ·系统的数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·跟踪算法的设计 | 第26-40页 |
| ·原控制算法中存在的问题 | 第26-29页 |
| ·复合信号的选取 | 第29-33页 |
| ·输入信号的量化对复合信号的影响及其对策 | 第33-35页 |
| ·模拟滤波器的设计 | 第35-36页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第36-40页 |
| ·系统校正后模型的建立 | 第40页 |
| ·系统仿真 | 第40-49页 |
| ·系统的动态特性仿真 | 第41-45页 |
| ·系统的稳态特性仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 3 旋转轴伺服系统的设计 | 第51-55页 |
| ·离散系统变结构控制策略 | 第51-53页 |
| ·离散滑模变结构控制策略 | 第51-53页 |
| ·最优滑模面的设计 | 第53页 |
| ·旋转轴伺服系统的滑模控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 4 插补模块的设计 | 第55-73页 |
| ·异形螺杆加工中常用的插补算法及加工方法 | 第55-56页 |
| ·采用数据采样法在异形螺杆加工中存在的问题 | 第56-58页 |
| ·螺杆粗加工的插补原理与实现 | 第58-62页 |
| ·插补原理 | 第58-59页 |
| ·插补的实现 | 第59-60页 |
| ·插补周期的选择 | 第60-62页 |
| ·螺杆精加工的插补原理与实现 | 第62-70页 |
| ·插补原理 | 第62-65页 |
| ·插补的实现 | 第65-67页 |
| ·加减速控制 | 第67-70页 |
| ·插补模块的构建 | 第70-71页 |
| ·DLL子函数的构建 | 第71-72页 |
| ·创建DLL | 第71-72页 |
| ·使用DLL | 第72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
