空间曲线匹配算法的研究及应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·引言	第8页
·形状匹配的基本概念	第8页
·形状匹配和曲线匹配	第8-9页
·匹配技术的研究意义及曲线匹配研究现状	第9-13页
·研究意义	第9-12页
·曲线匹配研究现状	第12-13页
·本文的主要工作	第13-15页
2 形状匹配及曲线匹配概述	第15-22页
·形状匹配方法	第15页
·基于局部特性的形状匹配方法	第15页
·基于各种不变量的形状匹配方法	第15页
·形状匹配的描述方法	第15-19页
·矩	第16页
·物体形状轮廓的归一化的傅立叶描述子	第16-17页
·物体形状轮廓的小波描述子	第17-18页
·V系统理论及物体形状轮廓的V描述子	第18-19页
·空间曲线匹配	第19-21页
·空间曲线匹配的处理流程	第19-20页
·曲面轮廓曲线的提取	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 基于V系统理论的空间三维曲线匹配算法	第22-39页
·正交函数系	第22页
·完备正交V系统和k次V系统定义	第22-25页
·姿态估计问题中关于旋转矩阵的求解	第25-27页
·基于V系统的空间轮廓曲线匹配技术	第27-30页
·三维曲线的V描述子以及匹配曲线的判定	第27-28页
·RST变换模型的估计	第28-30页
·匹配算法流程	第30页
·曲线匹配实验	第30-38页
·模拟数据实验	第30-32页
·真实实验	第32-38页
·本章小结	第38-39页
结论	第39-40页
参考文献	第40-43页
在学研究成果	第43-44页
致谢	第44页