弹用加载控制系统的研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研制目的 | 第8-9页 |
| ·国内加载技术的现状 | 第9-10页 |
| ·本文所做工作 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第11-22页 |
| ·系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·系统中关键技术的选用及研究 | 第12-21页 |
| ·控制策略的选定 | 第12-13页 |
| ·直接转矩技术 | 第13-15页 |
| ·多余力的消除 | 第15-19页 |
| ·角加速度的即时测量及计算 | 第19-21页 |
| ·多余转动惯量的求取 | 第21页 |
| ·系统方案的实施 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-40页 |
| ·硬件组成 | 第22页 |
| ·加载试验台 | 第22-30页 |
| ·驱动电机参数设计 | 第23-24页 |
| ·转矩传感器 | 第24-28页 |
| ·光电编码器 | 第28-29页 |
| ·接近开关 | 第29-30页 |
| ·驱动控制柜 | 第30-36页 |
| ·ACS600伺服驱动器 | 第30-33页 |
| ·加载控制器 | 第33-36页 |
| ·前台控制计算机 | 第36-37页 |
| ·电气接口 | 第37-40页 |
| ·驱动器与电机的电气接口 | 第37页 |
| ·控制器与驱动器的电气接口 | 第37-38页 |
| ·控制器与传感器的电气接口 | 第38-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-59页 |
| ·软件组成 | 第40页 |
| ·前台控制计算机软件设计 | 第40-42页 |
| ·设计要求 | 第40-42页 |
| ·软件开发思路 | 第42页 |
| ·加载控制器软件设计 | 第42-45页 |
| ·软件设计要求 | 第42-43页 |
| ·软件设计思路 | 第43页 |
| ·存储空间的分配 | 第43-44页 |
| ·实时多任务的实现 | 第44-45页 |
| ·加载控制器参数计算与控制算法 | 第45-49页 |
| ·捕获单元参数计算 | 第45-48页 |
| ·系统滞后时间的消除 | 第48页 |
| ·分度表的查询方法及计算 | 第48-49页 |
| ·前、后端计算机之间的数据传输 | 第49-55页 |
| ·通讯协议 | 第49-54页 |
| ·前、后台计算机通信流程 | 第54-55页 |
| ·软件及信号处理方法 | 第55-57页 |
| ·加载控制器程序的调试及固化 | 第57-59页 |
| ·程序的调试 | 第57页 |
| ·程序的固化 | 第57-59页 |
| 第五章 系统校验 | 第59-66页 |
| ·系统校验目的 | 第59页 |
| ·系统动态特性验证 | 第59-60页 |
| ·转矩控制信号及驱动器返回信号的标定 | 第60-62页 |
| ·多余转动惯量的测量 | 第62-63页 |
| ·动态转矩基准的判定试验 | 第63-66页 |
| 第六章 系统可靠性措施 | 第66-70页 |
| ·硬件可靠性措施 | 第66-67页 |
| ·隔离及接地措施 | 第66-67页 |
| ·开关状态检查 | 第67页 |
| ·加载试验中的保护措施 | 第67页 |
| ·软件可靠性措施 | 第67-70页 |
| ·前端计算机软件可靠性措施 | 第67-68页 |
| ·加载控制器软件可靠性措施 | 第68-70页 |
| 第七章 系统联试及展望 | 第70-73页 |
| ·系统联试及其注意事项 | 第70-72页 |
| ·变频器使用 | 第70-71页 |
| ·光电编码器使用 | 第71页 |
| ·转矩传感器使用 | 第71-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
