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基于PC的开放式数控系统的步进电机控制卡的研制与开发

第一章 绪论第1-23页
   ·开放式数控系统的基本情况第9-17页
     ·问题的提出第9-10页
     ·数控系统开放的概念第10-11页
     ·常见的开放式数控系统体系结构第11-14页
     ·开放式体系结构的通用模型第14-16页
     ·数控系统开放的方式第16-17页
   ·开放式运动控制器的研究现状第17-21页
     ·常见的开放式运动控制器第17-18页
     ·国内运动控制器的研究现状第18-21页
   ·本论文任务及安排第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第二章 系统分析及方案设计第23-44页
   ·任务分析与设计原则第23-24页
   ·系统关键技术分析第24-42页
     ·矩形脉冲发生电路第24-30页
     ·串行通信接口技术第30-33页
     ·D/A信号转换技术第33-35页
     ·步进电机驱动技术第35-39页
     ·步进电机的加减速控制技术第39-42页
   ·系统总体结构设计第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第三章 系统硬件电路设计第44-53页
   ·脉冲分频电路设计第44-45页
   ·RS-232通信接口电路设计第45-46页
   ·D/A转换设计第46-48页
   ·V/I转换电路设计第48-49页
   ·开关信号输入电路设计第49-50页
   ·系统抗干扰设计第50-52页
     ·硬件抗干扰技术第50-51页
     ·系统抗干扰电路第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 系统软件设计第53-68页
   ·消息驱动程序设计思想第53-57页
     ·消息驱动的基本原理第54页
     ·消息驱动系统的软件结构第54-56页
     ·消息驱动的实现方法第56-57页
   ·基于消息驱动的系统软件设计第57-62页
     ·系统主程序设计第57-58页
     ·系统主要消息处理功能模块设计第58-62页
   ·高速串行通信软件设计第62-65页
     ·高速串行通信的实现第62-64页
     ·串行通信协议第64-65页
   ·软件抗干扰技术第65-67页
     ·软件抗干扰技术简介第65-67页
     ·软件抗干扰原理第67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 系统集成及试验第68-74页
   ·系统集成第68-69页
   ·系统调试第69-73页
     ·串行通行模块及控制软件的调试第69-70页
     ·D/A转换模块的调试第70-72页
     ·脉冲分频电路的测试第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79页

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