| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下无人航行器布放回收实验研究进展 | 第13-18页 |
| 1.3 水下无人航行器布放回收理论研究进展 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 计算流体力学原理及潜艇周围复杂流场分析 | 第22-34页 |
| 2.1 数值计算方法 | 第22-25页 |
| 2.1.1 控制方程 | 第22页 |
| 2.1.2 SIMPLE算法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 湍流模型 | 第23-24页 |
| 2.1.4 壁面条件及处理 | 第24-25页 |
| 2.1.5 重叠网格原理 | 第25页 |
| 2.2 不同海流状况下潜艇周围复杂流场分析 | 第25-32页 |
| 2.2.1 潜艇几何模型的建立 | 第26页 |
| 2.2.2 计算区域建立与边界条件设置 | 第26-27页 |
| 2.2.3 计算区域网格划分 | 第27-28页 |
| 2.2.4 潜艇表面水动力作用细节 | 第28-30页 |
| 2.2.5 均匀来流下潜艇作直航与斜航运动周围复杂流场 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 潜艇鱼雷管回收UUV时的水动力性能研究 | 第34-52页 |
| 3.1 UUV间距对潜艇鱼雷管回收过程水动力性能影响 | 第34-43页 |
| 3.1.1 不同间距下UUV与潜艇模型建立 | 第34-35页 |
| 3.1.2 鱼雷管回收对接UUV方式及路径选择 | 第35页 |
| 3.1.3 计算区域的分区与网格划分方法 | 第35-37页 |
| 3.1.4 计算区域的边界条件设置 | 第37页 |
| 3.1.5 鱼雷管回收UUV时潜艇与UUV之间的水动力干扰 | 第37-39页 |
| 3.1.6 鱼雷管回收UUV过程潜艇与UUV周围流场特性 | 第39-43页 |
| 3.2 某型ROV辅助鱼雷管回收UUV时周围流场的水动力性能 | 第43-51页 |
| 3.2.1 ROV辅助鱼雷管回收过程模型建立 | 第43-44页 |
| 3.2.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第44页 |
| 3.2.3 鱼雷管回收UUV时潜艇与UUV、ROV之间的水动力干扰 | 第44-46页 |
| 3.2.4 鱼雷管回收UUV过程潜艇与UUV及ROV周围流场特性 | 第46-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 潜艇鱼雷管布放UUV时的水动力性能研究 | 第52-64页 |
| 4.1 不同布放路径对潜艇鱼雷管布放过程水动力性能影响 | 第52-58页 |
| 4.1.1 不同路径鱼雷管布放过程模型建立 | 第52页 |
| 4.1.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第52-53页 |
| 4.1.3 布放路径对鱼雷管布放UUV过程潜艇与UUV之间的水动力干扰影响 | 第53-54页 |
| 4.1.4 布放路径对鱼雷管布放UUV过程潜艇与UUV周围流场特性影响 | 第54-58页 |
| 4.2 不同初始布放位置对潜艇鱼雷管布放过程水动力性能影响 | 第58-61页 |
| 4.2.1 不同初始布放位置鱼雷管布放过程模型建立 | 第58页 |
| 4.2.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第58页 |
| 4.2.3 初始位置对鱼雷管布放UUV过程潜艇与UUV之间的水动力干扰影响 | 第58-59页 |
| 4.2.4 初始位置对鱼雷管布放UUV过程潜艇与UUV周围流场特性影响 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 潜艇侧挂式回收UUV时的水动力性能研究 | 第64-82页 |
| 5.1 不同路径侧挂式回收UUV时周围流场水动力性能 | 第64-69页 |
| 5.1.1 不同路径侧挂式回收过程模型建立 | 第64-65页 |
| 5.1.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第65页 |
| 5.1.3 不同路径侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV之间的水动力干扰 | 第65-67页 |
| 5.1.4 不同路径侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV周围流场特性 | 第67-69页 |
| 5.2 不同初始位置下倾斜直线侧挂式回收UUV时周围流场水动力性能 | 第69-75页 |
| 5.2.1 不同初始位置下倾斜直线侧挂式回收过程模型建立 | 第69-70页 |
| 5.2.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第70页 |
| 5.2.3 不同初始位置侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV之间的水动力干扰 | 第70-72页 |
| 5.2.4 不同初始位置侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV周围流场特性 | 第72-75页 |
| 5.3 不同初始位置下抛物线侧挂式回收UUV时周围流场水动力性能 | 第75-80页 |
| 5.3.1 不同初始位置下抛物线侧挂式回收过程模型建立 | 第75页 |
| 5.3.2 计算区域网格划分与边界条件设置 | 第75页 |
| 5.3.3 不同初始位置侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV之间的水动力干扰 | 第75-77页 |
| 5.3.4 不同初始位置侧挂式回收UUV过程潜艇与UUV周围流场特性 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
