基于并联机构的坐标测量系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 基于并联机构坐标测量系统的研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 坐标测量技术发展概况 | 第9-11页 |
| 1．3 国内外关于轮对几何参数测量的研究 | 第11-16页 |
| 1．3．1 静态检测技术 | 第11-14页 |
| 1．3．2 动态检测技术 | 第14-16页 |
| 1．4 本论文的工作及内容 | 第16-18页 |
| 第2章 坐标测量系统的总体研究 | 第18-34页 |
| 2．1 平面二坐标测量系统分析 | 第18-27页 |
| 2．1．1 测量机构选型问题 | 第18页 |
| 2．1．2 测量系统机械结构 | 第18-24页 |
| 2．1．3 测量机构运动几何分析 | 第24-25页 |
| 2．1．4 机构运动与被测对象的关系 | 第25-26页 |
| 2．1．5 运动学分析结果 | 第26-27页 |
| 2．2 并联空间三坐标测量机构分析 | 第27-34页 |
| 2．2．1 新型坐标测量机构方案 | 第28-29页 |
| 2．2．2 测量模型的建立 | 第29-31页 |
| 2．2．3 机构的测量空间分析 | 第31页 |
| 2．2．4 模型的数字算例 | 第31-32页 |
| 2．2．5 带关节测头的测量模型 | 第32-34页 |
| 第3章 坐标测量系统的误差分析与校正 | 第34-49页 |
| 3．1 测量装置误差理论 | 第34-35页 |
| 3．2 平面二坐标测量装置误差分析 | 第35-41页 |
| 3．2．1 机构误差分析 | 第36-39页 |
| 3．2．2 力变形及热变形误差 | 第39-41页 |
| 3．3 空间三坐标测量机构误差分析 | 第41-43页 |
| 3．4 误差补偿技术 | 第43-49页 |
| 3．4．1 平面二坐标测量机构标定方案： | 第45-46页 |
| 3．4．2 空间三坐标测量机构标定方案 | 第46-49页 |
| 第4章 坐标测量系统的计算机控制 | 第49-65页 |
| 4．1 测量系统的电气组成 | 第49-50页 |
| 4．2 系统的测量通道 | 第50-55页 |
| 4．3 系统的控制通道 | 第55-61页 |
| 4．4 控制系统的软件实现 | 第61-63页 |
| 4．5 测量轮辋参数的搜寻过程 | 第63-65页 |
| 第5章 轮辋几何参数接触式自动检测试验 | 第65-70页 |
| 5．1 试验装置与实施过程 | 第65-66页 |
| 5．2 检测系统测量原理分析 | 第66-67页 |
| 5．3 测量误差分析 | 第67-68页 |
| 5．4 试验与结果 | 第68-70页 |
| 结论与建议 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第78页 |
