| 摘 要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪 论 | 第7-12页 |
| ·交直流伺服系统的发展现状与趋势 | 第7-10页 |
| ·交直流伺服系统的发展现状 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第8-10页 |
| ·研究本课题的目的、意义 | 第10-11页 |
| ·课题的任务 | 第11-12页 |
| 第二章 交流伺服系统PID控制 | 第12-24页 |
| ·交流伺服系统介绍 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的基本工作原理与组成 | 第12-13页 |
| ·高性能交流伺服系统 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统动态结构图 | 第14-16页 |
| ·逆变器和电动机的近似等效电路 | 第14-15页 |
| ·系统近似动态结构图 | 第15-16页 |
| ·交流伺服系统的内环设计 | 第16-19页 |
| ·电流调节器的设计 | 第17-18页 |
| ·速度调节器的设计 | 第18-19页 |
| ·交流伺服系统位置环的设计 | 第19-21页 |
| ·PID控制数学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·交流伺服系统位置环采用PID控制器的控制效果 | 第20-21页 |
| ·位置环PID控制的仿真分析 | 第21-24页 |
| ·仿真模型的建立 | 第21-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 交流伺服系统位置模糊控制器的设计 | 第24-41页 |
| ·模糊控制出现的必然 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-27页 |
| ·模糊控制基本组成 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第26-27页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第27-35页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·输入变量的模糊 | 第28-30页 |
| ·、模糊推理规则的设计 | 第30-33页 |
| ·、输出控制量的模糊推理及解模糊 | 第33-35页 |
| ·仿真及结果分析 | 第35-40页 |
| ·小 结 | 第40-41页 |
| 第四章 模糊-PID控制交流伺服系统 | 第41-46页 |
| ·模糊-PID控制系统结构图 | 第41-42页 |
| ·模糊-PID控制系统仿真 | 第42-46页 |
| 第五章 模糊神经网络控制系统 | 第46-64页 |
| ·神经网络的概述 | 第46-50页 |
| ·神经网络概述 | 第46页 |
| ·神经元结构模型 | 第46-47页 |
| ·人工神经网络结构 | 第47-48页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第48-49页 |
| ·BP神经网络 | 第49-50页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第50-59页 |
| ·模糊神经网络的结合形式 | 第50-52页 |
| ·模糊神经网络的设计 | 第52-55页 |
| ·模糊神经系统的学习算法 | 第55-59页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第59-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 附录1 交流异步电动机的参数 | 第65-66页 |
| 附录2 基本模糊控制器的源程序 | 第66-70页 |
| 附录3 基于SUGENO模糊神经网络控制器的部分源程序 | 第70-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |