第一章 引言 | 第1-13页 |
1.1 工业仪表的历史和发展 | 第7-8页 |
1.1.1 从传统仪表到智能仪表 | 第7页 |
1.1.2 嵌入式系统在工业仪表中的应用 | 第7-8页 |
1.2 工业控制网络的现状和未来 | 第8-11页 |
1.2.1 现场总线发展概述 | 第8-9页 |
1.2.2 工业以太网的分析和展望 | 第9-11页 |
1.3 课题内容 | 第11页 |
1.4 论文内容安排 | 第11-13页 |
第二章 电动执行机构的总体设计 | 第13-23页 |
2.1 产品需求分析 | 第13-14页 |
2.1.1 智能电动执行机构的功能需求 | 第13-14页 |
2.1.2 智能电动执行机构的软硬件需求分析 | 第14页 |
2.2 产品功能模块 | 第14-16页 |
2.3 电动执行机构主电路总体设计 | 第16-20页 |
2.4 电动执行机构控制电路总体设计 | 第20-23页 |
第三章 电动执行机构控制电路的设计和开发 | 第23-40页 |
3.1 逆变控制电路的设计和开发 | 第23-28页 |
3.1.1 80 C196MH单片机及其波形发生器 | 第23-26页 |
3.1.2 主控单片机工作流程 | 第26页 |
3.1.3 逆变控制电路频率确定的算法 | 第26-28页 |
3.2 位置测量控制电路的设计和开发 | 第28-33页 |
3.2.1 霍尔传感器的位置测量功能 | 第28页 |
3.2.2 位置测量电路的设计和开发 | 第28-29页 |
3.2.3 I2C通信的实现 | 第29-33页 |
3.3 串口通信的设计和开发 | 第33-34页 |
3.4 人机界面的设计和开发 | 第34-36页 |
3.4.1 人机界面硬件设计 | 第34页 |
3.4.2 人机界面软件设计 | 第34-36页 |
3.5 控制电路数据结构设计 | 第36-40页 |
第四章 工业以太网研究 | 第40-70页 |
4.1 以太网与嵌入式INTERNET技术 | 第40-47页 |
4.1.1 以太网技术介绍 | 第40-42页 |
4.1.2 TCP/IP与OSI | 第42-45页 |
4.1.3 嵌入式Internet | 第45-47页 |
4.2 几种典型的工业以太网协议 | 第47-57页 |
4.2.1 HSE | 第47-50页 |
4.2.2 IDA | 第50-54页 |
4.2.3 Ethernt/IP | 第54-55页 |
4.2.4 TCP/IPModbus | 第55-57页 |
4.3 EPA协议介绍 | 第57-70页 |
4.3.1 EPA系统结构 | 第57-61页 |
4.3.2 EPA与商用以太网 | 第61-62页 |
4.3.3 EPA通信协议 | 第62-66页 |
4.3.4 EPA系统管理 | 第66-69页 |
4.3.5 用户层协议制定 | 第69-70页 |
第五章 工业以太网通信设备的设计和开发 | 第70-79页 |
5.1 工业以太网通信设备的开发环境和系统构成 | 第70-73页 |
5.1.1 硬件环境 | 第70-71页 |
5.1.2 软件环境 | 第71-72页 |
5.1.3 系统构成 | 第72-73页 |
5.2 TCP/IP通信与上位机组态功能的实现 | 第73-75页 |
5.2.1 通信协议 | 第73页 |
5.2.2 TCP/IP编程 | 第73-74页 |
5.2.3 上位机数据库与组态设计 | 第74-75页 |
5.3 WEB服务器功能的实现 | 第75-77页 |
5.4 以太网功能在电动执行器上的应用 | 第77-79页 |
第六章 结论 | 第79-81页 |
6.1 课题的完成情况与改进意见 | 第79页 |
6.2 控制网络的发展与展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |