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基于工业以太网的电动执行机构的设计和开发

第一章  引言第1-13页
 1.1 工业仪表的历史和发展第7-8页
  1.1.1 从传统仪表到智能仪表第7页
  1.1.2 嵌入式系统在工业仪表中的应用第7-8页
 1.2 工业控制网络的现状和未来第8-11页
  1.2.1 现场总线发展概述第8-9页
  1.2.2 工业以太网的分析和展望第9-11页
 1.3 课题内容第11页
 1.4 论文内容安排第11-13页
第二章  电动执行机构的总体设计第13-23页
 2.1 产品需求分析第13-14页
  2.1.1 智能电动执行机构的功能需求第13-14页
  2.1.2 智能电动执行机构的软硬件需求分析第14页
 2.2 产品功能模块第14-16页
 2.3 电动执行机构主电路总体设计第16-20页
 2.4 电动执行机构控制电路总体设计第20-23页
第三章  电动执行机构控制电路的设计和开发第23-40页
 3.1 逆变控制电路的设计和开发第23-28页
  3.1.1  80 C196MH单片机及其波形发生器第23-26页
  3.1.2 主控单片机工作流程第26页
  3.1.3 逆变控制电路频率确定的算法第26-28页
 3.2 位置测量控制电路的设计和开发第28-33页
  3.2.1 霍尔传感器的位置测量功能第28页
  3.2.2 位置测量电路的设计和开发第28-29页
  3.2.3 I2C通信的实现第29-33页
 3.3 串口通信的设计和开发第33-34页
 3.4 人机界面的设计和开发第34-36页
  3.4.1 人机界面硬件设计第34页
  3.4.2 人机界面软件设计第34-36页
 3.5 控制电路数据结构设计第36-40页
第四章  工业以太网研究第40-70页
 4.1 以太网与嵌入式INTERNET技术第40-47页
  4.1.1 以太网技术介绍第40-42页
  4.1.2 TCP/IP与OSI第42-45页
  4.1.3 嵌入式Internet第45-47页
 4.2 几种典型的工业以太网协议第47-57页
  4.2.1 HSE第47-50页
  4.2.2 IDA第50-54页
  4.2.3 Ethernt/IP第54-55页
  4.2.4 TCP/IPModbus第55-57页
 4.3 EPA协议介绍第57-70页
  4.3.1 EPA系统结构第57-61页
  4.3.2 EPA与商用以太网第61-62页
  4.3.3 EPA通信协议第62-66页
  4.3.4 EPA系统管理第66-69页
  4.3.5 用户层协议制定第69-70页
第五章  工业以太网通信设备的设计和开发第70-79页
 5.1 工业以太网通信设备的开发环境和系统构成第70-73页
  5.1.1 硬件环境第70-71页
  5.1.2 软件环境第71-72页
  5.1.3 系统构成第72-73页
 5.2 TCP/IP通信与上位机组态功能的实现第73-75页
  5.2.1 通信协议第73页
  5.2.2 TCP/IP编程第73-74页
  5.2.3 上位机数据库与组态设计第74-75页
 5.3 WEB服务器功能的实现第75-77页
 5.4 以太网功能在电动执行器上的应用第77-79页
第六章  结论第79-81页
 6.1 课题的完成情况与改进意见第79页
 6.2 控制网络的发展与展望第79-81页
参考文献第81-83页
致谢第83-84页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第84页

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