| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 磁浮列车及其发展现状 | 第8-9页 |
| §1.2 虚拟样机技术及其发展现状 | 第9-10页 |
| §1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 磁浮列车虚拟样机模型的建立 | 第12-22页 |
| §2.1 机械动力学系统仿真软件ADAMS | 第12-13页 |
| ·ADAMS软件的功能 | 第12页 |
| ·ADAMS软件的分析原理 | 第12-13页 |
| ·ADAMS软件的工作流程 | 第13页 |
| §2.2 磁浮列车的实体造型 | 第13-16页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第13-14页 |
| ·Solidworks软件实体造型方法 | 第14-15页 |
| ·磁浮列车各构件实体模型的建立 | 第15-16页 |
| §2.3 磁浮列车虚拟样机模型的建立 | 第16-20页 |
| ·磁浮列车的连接结构 | 第16-17页 |
| ·ADAMS与Solidworks软件接口介绍 | 第17页 |
| ·磁浮列车虚拟样机模型的建立 | 第17-20页 |
| §2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 磁浮列车单转向架解耦分析 | 第22-30页 |
| §3.1 基于虚拟样机的单转向架解耦仿真分析 | 第22-25页 |
| ·单转向架解耦分析仿真模型的建立 | 第22-23页 |
| ·仿真结果分析 | 第23-25页 |
| §3.2 单转向架解耦试验 | 第25-28页 |
| ·测试条件 | 第25页 |
| ·试验方案 | 第25-26页 |
| ·数据分析 | 第26-28页 |
| ·试验结论 | 第28页 |
| §3.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于虚拟样机的单转向架悬浮控制系统仿真 | 第30-41页 |
| §4.1 悬浮控制系统建模 | 第30-32页 |
| ·电磁力和电压方程的建立 | 第30-31页 |
| ·悬浮控制方案 | 第31-32页 |
| §4.2 利用ADAMS／View进行控制系统仿真 | 第32-36页 |
| ·ADAMS／View的控制工具箱 | 第32页 |
| ·利用ADAMS／View为单转向架样机模型添加控制系统 | 第32-35页 |
| ·仿真结果输出 | 第35-36页 |
| §4.3 利用ADAMS／Controls进行控制系统仿真 | 第36-40页 |
| ·ADAMS／Controls简介 | 第36-37页 |
| ·利用ADAMS／Controls为单转向架样机模型添加控制系统 | 第37-40页 |
| §4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于虚拟样机的磁浮列车运动学分析 | 第41-52页 |
| §5.1 磁浮列车的线路参数 | 第41-45页 |
| ·竖曲线的线路参数 | 第41-43页 |
| ·平曲线的线路参数 | 第43-44页 |
| ·缓和曲线的线路参数 | 第44-45页 |
| §5.2 磁浮列车在竖曲线轨道情况下的运行状态仿真分析 | 第45-48页 |
| ·磁浮列车在竖曲线上运行时空气弹簧变化范围计算 | 第45-46页 |
| ·在竖曲线上运行时的磁浮列车ADAMS仿真模型的建立 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·仿真结果误差分析 | 第48页 |
| §5.3 磁浮列车在平曲线轨道情况下的运行状态仿真 | 第48-51页 |
| ·在平曲线上运行时的磁浮列车ADAMS仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·仿真结果误差分析 | 第50-51页 |
| §5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 运行条件下的磁浮列车悬浮系统分析 | 第52-61页 |
| §6.1 磁浮列车在坡道上运行时的系统分析 | 第52-56页 |
| ·采用控制方案1的仿真 | 第52-53页 |
| ·采用控制方案2的仿真 | 第53-54页 |
| ·采用控制方案3的仿真 | 第54-55页 |
| ·本节小结 | 第55-56页 |
| §6.2 磁浮列车在弯道上运行时的系统分析 | 第56-61页 |
| ·采用控制方案1的仿真 | 第56-58页 |
| ·采用控制方案2的仿真 | 第58-60页 |
| ·本节小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
