| 第一章 前言 | 第1-23页 |
| ·模糊控制产生的背景及其发展 | 第8-9页 |
| ·基于经验推理的模糊控制器 | 第9-11页 |
| ·自适应、自组织模糊控制器 | 第11-14页 |
| ·常见模糊逻辑系统 | 第14-16页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第16-20页 |
| ·模糊系统的逼近理论 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-26页 |
| ·T-S模糊系统描述及稳定性条件 | 第23-25页 |
| ·应用线性矩阵不等式进行稳定性分析和设计 | 第25-26页 |
| 第三章 不确定模糊系统的保成本控制 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·不确定模糊时滞系统的保成本控制 | 第26-35页 |
| ·状态反馈控制 | 第27-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-35页 |
| ·不确定离散模糊系统的保成本控制 | 第35-41页 |
| ·保成本控制律的设计 | 第36-40页 |
| ·算例 | 第40-41页 |
| ·不确定离散模糊时滞系统的保成本控制 | 第41-48页 |
| ·保成本控制律的设计 | 第42-47页 |
| ·算例 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于观测器的不确定模糊系统的鲁棒控制 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于观测器的不确定模糊时滞系统的鲁棒控制 | 第49-58页 |
| ·模糊状态反馈控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·状态观测器的设计 | 第53-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·基于观测器的不确定离散模糊系统的鲁棒控制 | 第58-68页 |
| ·离散T-S模糊模型鲁棒控制 | 第59-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 不确定模糊时滞系统的输出反馈镇定:ILMI方法 | 第69-78页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·问题描述与假设 | 第69-73页 |
| ·迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法 | 第73-75页 |
| ·仿真实例 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 作者攻读博士期间完成的主要论文 | 第86-87页 |
| 创新点摘要 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |