| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 第一节 无刷直流电机发展及现状 | 第7-8页 |
| 第二节 无刷直流电动机的结构与原理 | 第8-12页 |
| 第三节 无刷直流电机的控制技术 | 第12-13页 |
| 第四节 课题研究的主要内容及技术指标 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体方案分析与确定 | 第15-22页 |
| 第一节 系统总体方案划分 | 第15页 |
| 第二节 系统控制电机的选用 | 第15-16页 |
| 第三节 无位置传感器BLDCM转子位置检测方式的选择 | 第16-18页 |
| 第四节 系统控制方案确定 | 第18-21页 |
| 第五节 课题难点与关键技术 | 第21-22页 |
| 第三章 DSP控制的无位置传感器BLDCM系统硬件设计 | 第22-44页 |
| 第一节 功率驱动及IGBT的保护电路设计 | 第23-31页 |
| 第二节 控制电路设计 | 第31-40页 |
| 第三节 系统保护电路设计 | 第40-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-65页 |
| 第一节 软件的构成及功能 | 第44-47页 |
| 第二节 控制规律介绍 | 第47页 |
| 第三节 电机的起动 | 第47-50页 |
| 第四节 电机的无位置传感器闭环调速 | 第50-65页 |
| 第五章 试验波形及分析 | 第65-68页 |
| 第一节 换向时刻波形及分析 | 第65-67页 |
| 第二节 闭环调速下的反电动势波形 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A | 第75-81页 |