基于模糊控制的飞机全电刹车系统研究
第一章 绪论 | 第1-13页 |
·论文的研究背景 | 第7-8页 |
·全电刹车系统发展历史和现状 | 第8-9页 |
·飞机刹车系统控制律研究现状 | 第9-11页 |
·防滑刹车系统的分类 | 第9-10页 |
·防滑刹车系统控制律研究现状 | 第10-11页 |
·论文的工作与贡献 | 第11-13页 |
·论文研究的内容及解决的关键技术 | 第11-12页 |
·论文的组织结构和各章节安排 | 第12-13页 |
第二章 全电刹车系统工作原理与组成结构 | 第13-20页 |
·系统工作原理 | 第13-14页 |
·系统组成结构 | 第14-16页 |
·电作动机构设计 | 第16-20页 |
·刹车机架介绍 | 第16-17页 |
·滚珠丝杠和无刷直流电机的选用计算 | 第17-20页 |
第三章 全电刹车系统数学模型的建立 | 第20-43页 |
·MATLAB简介 | 第20-21页 |
·全电刹车系统的数学模型 | 第21-43页 |
·飞机动力模型 | 第21-24页 |
·机轮动力模型 | 第24-26页 |
·轮胎和跑道间结合系数的模型 | 第26-30页 |
·结合力矩计算单元 | 第30页 |
·电作动机构模型 | 第30-39页 |
·刹车装置模型 | 第39-42页 |
·总模型图 | 第42-43页 |
第四章 全电刹车系统的控制律设计 | 第43-62页 |
·模糊控制理论基本原理 | 第43-49页 |
·模糊控制理论概述 | 第43-44页 |
·模糊控制系统 | 第44-48页 |
·模糊控制算法的实现 | 第48-49页 |
·全电刹车系统控制特点与难点分析 | 第49-50页 |
·控制律具体设计 | 第50-54页 |
·控制器的数学模型 | 第54-62页 |
·速度调节器的数学模型 | 第55-61页 |
·力矩调节器的数学模型 | 第61-62页 |
第五章 系统的仿真结果分析 | 第62-73页 |
·全电刹车系统的仿真参数 | 第62-64页 |
·评估刹车系统防滑性能的性能指标 | 第64-65页 |
·刹车效率 | 第64-65页 |
·刹车距离 | 第65页 |
·系统的仿真结果 | 第65-73页 |
第六章 论文工作总结与展望 | 第73-75页 |
·论文工作总结 | 第73页 |
·展望 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |