双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究
| 摘 要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪 论 | 第9-18页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·国内外空间交会对接发展动态 | 第10-13页 |
| ·激光技术在国内外空间交会对接中的应用 | 第13-15页 |
| ·空间交会对接激光装置概述 | 第15-16页 |
| ·论文基本结构及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 激光搜索跟踪分析 | 第18-30页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·激光雷达通信导航一体化技术 | 第18-22页 |
| ·优化的激光搜索跟踪技术 | 第22-24页 |
| ·激光搜索跟踪角误差获取技术 | 第24-25页 |
| ·双模控制技术 | 第25-26页 |
| ·空间交会对接激光搜索跟踪去耦技术 | 第26页 |
| ·空间交会对接双向互动跟踪简化分析技术 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 激光搜索跟踪角误差信号获取分系统设计 | 第30-60页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·角误差信号获取灵敏度分析 | 第30-37页 |
| ·角误差信号获取角分辨率分析 | 第37-40页 |
| ·影响角误差信号获取的因素 | 第40-45页 |
| ·天线和探测子系统 | 第45-49页 |
| ·四象限角误差信号处理子系统 | 第49-57页 |
| ·CCD图像处理子系统 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 激光搜索跟踪伺服控制系统关键技术及仿真 | 第60-87页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·伺服控制组成 | 第60页 |
| ·伺服控制基本要求 | 第60-61页 |
| ·伺服控制主要模块分析 | 第61-64页 |
| ·搜索回路设计 | 第64-67页 |
| ·跟踪回路设计 | 第67-77页 |
| ·模糊控制回路设计 | 第77-85页 |
| ·双模控制 | 第85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第五章 激光搜索跟踪系统仿真与分析 | 第87-93页 |
| ·仿真概述 | 第87页 |
| ·仿真构想 | 第87-89页 |
| ·数学模型 | 第89-90页 |
| ·仿真流程 | 第90-91页 |
| ·仿真软件 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附 录 | 第100-106页 |
