可调机构的函数再现综合研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·课题来源及目的意义 | 第8页 |
| ·可调机构的研究现状 | 第8-13页 |
| ·机构类型和调节方式 | 第8-10页 |
| ·综合模型的建立 | 第10-11页 |
| ·综合方程组的求解 | 第11-13页 |
| ·应用 | 第13页 |
| ·可调机构研究发展趋势 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 机构分析与综合的相关知识 | 第15-23页 |
| ·结式消元法 | 第15-17页 |
| ·定义 | 第15-16页 |
| ·两个多项式的消元 | 第16页 |
| ·多项式方程组的消元过程 | 第16-17页 |
| ·位移矩阵法 | 第17-20页 |
| ·绕直角坐标轴旋转的刚体旋转矩阵 | 第17-18页 |
| ·刚体位移矩阵 | 第18-20页 |
| ·采用位移矩阵法时导向杆的约束方程 | 第20-21页 |
| ·球-球(S-S)构件 | 第20-21页 |
| ·转-球(R-S)构件 | 第21页 |
| ·Mathematica简介 | 第21-23页 |
| ·Mathematica的发展 | 第21-22页 |
| ·Mathematica的功能 | 第22-23页 |
| 第三章 平面多杆可调函数再现机构的综合 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·实现多函数的平面六杆瓦特型机构的综合 | 第23-28页 |
| ·机构及调节方式 | 第23-24页 |
| ·综合方程组 | 第24-25页 |
| ·附加约束方程与精确点数关系 | 第25-27页 |
| ·数字实例 | 第27-28页 |
| ·实现多函数的平面六杆滑块机构的综合 | 第28-33页 |
| ·机构及调节方式 | 第28-29页 |
| ·综合方程组 | 第29-31页 |
| ·附加约束数与精确点数关系的分析 | 第31-32页 |
| ·数字实例 | 第32-33页 |
| ·实现多函数的二自由度七杆机构的综合 | 第33-38页 |
| ·机构及调节方式 | 第33-34页 |
| ·综合方程组 | 第34-35页 |
| ·附加约束数与精确点数关系的分析 | 第35-37页 |
| ·数字实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实现多函数的空间可调RSSR机构的综合 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·机构及调节方式 | 第39-40页 |
| ·精确综合方程组 | 第40-41页 |
| ·附加约束数与精确点数的关系 | 第41-42页 |
| ·综合方程组的消元及求解 | 第42-44页 |
| ·数字实例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 机构综合方程组的计算机图解法 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·求解的步骤 | 第49-54页 |
| ·程序实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与进一步的工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第64-65页 |
| 申明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
