| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 电子内窥镜 | 第11-18页 |
| 1．1 电子内窥镜的本质 | 第11页 |
| 1．2 电子内窥镜应用的电子器件 | 第11-12页 |
| 1．2．1 CCD固体摄影器 | 第11-12页 |
| 1．2．2 摄像机系统 | 第12页 |
| 1．3 电子内窥镜的组成 | 第12-14页 |
| 1．3．1 内窥镜本体 | 第12-13页 |
| 1．3．2 图像工作站 | 第13-14页 |
| 1．4 CCD彩色成像系统的原理 | 第14-15页 |
| 1．4．1 三片单色CCD成像系统 | 第14-15页 |
| 1．4．2 单片彩色CCD成像系统 | 第15页 |
| 1．4．3 单片单色CCD成像系统 | 第15页 |
| 1．5 电子内窥镜的特点总结 | 第15-16页 |
| 1．6 电子内窥镜的发展 | 第16-18页 |
| 1．6．1 发展方向 | 第16页 |
| 1．6．2 存在问题的讨论 | 第16-18页 |
| 2 虚拟内窥镜技术的发展 | 第18-29页 |
| 2．1 虚拟内窥镜技术 | 第19-21页 |
| 2．1．1 虚拟内窥镜技术的基本原理 | 第19页 |
| 2．1．2 虚拟内窥镜的特点 | 第19-21页 |
| 2．2 虚拟内窥镜的实现方法 | 第21-23页 |
| 2．3 虚拟内窥镜的发展历程 | 第23-24页 |
| 2．4 虚拟内窥镜的应用 | 第24-26页 |
| 2．4．1 虚拟内窥镜医学应用系统 | 第24页 |
| 2．4．2 虚拟结肠内窥镜 | 第24页 |
| 2．4．3 虚拟耳窥镜 | 第24-25页 |
| 2．4．4 虚拟食管—支气管内窥镜 | 第25页 |
| 2．4．5 虚拟座舱式内窥镜 | 第25页 |
| 2．4．6 冠状动脉虚拟内窥镜 | 第25页 |
| 2．4．7 内窥镜电视手术 | 第25-26页 |
| 2．4．8 ARTMA虚拟病人系统 | 第26页 |
| 2．5 虚拟内窥镜发展中遇到的问题 | 第26-27页 |
| 2．6 对现有虚拟内窥镜技术的总结 | 第27-29页 |
| 3 虚拟现实技术 | 第29-38页 |
| 3．1 虚拟现实技术概述 | 第29-30页 |
| 3．2 VR系统的构成 | 第30-31页 |
| 3．3 应用举例 | 第31-32页 |
| 3．4 虚拟现实的发展过程 | 第32页 |
| 3．5 虚拟现实技术在医学成像中的研究状况 | 第32-36页 |
| 3．5．1 虚拟人体 | 第33页 |
| 3．5．2 外科手术模拟 | 第33-34页 |
| 3．5．3 医学图像学 | 第34-35页 |
| 3．5．4 虚拟现实技术在医学各领域中的应用 | 第35-36页 |
| 3．6 虚拟现实技术在医学中的应用面临的问题及其发展方向 | 第36页 |
| 3．7 虚拟现实技术对虚拟内窥镜研究的指导作用 | 第36-38页 |
| 4 立体视觉技术应用分析 | 第38-49页 |
| 4．1 立体视觉理论 | 第38-39页 |
| 4．2 正视差、负视差与立体图像对 | 第39-41页 |
| 4．3 立体透视投影的计算 | 第41-43页 |
| 4．4 基于视差原理的立体成像技术 | 第43-45页 |
| 4．4．1 补色分像法 | 第44页 |
| 4．4．2 变视距分像法 | 第44页 |
| 4．4．3 偏振光分像法 | 第44页 |
| 4．4．4 时差分像法 | 第44-45页 |
| 4．5 分时立体CRT显示技术分析 | 第45-46页 |
| 4．5．1 时间并行立体显示 | 第45-46页 |
| 4．5．2 分时立体显示 | 第46页 |
| 4．6 分时立体显示技术的实现 | 第46-48页 |
| 4．6．1 分时立体显示系统原理 | 第46-47页 |
| 4．6．2 影响图像质量的因素 | 第47-48页 |
| 4．7 结论 | 第48-49页 |
| 5 双目成像法及虚拟内窥镜立体显示方案设计 | 第49-62页 |
| 5．1 方案选择 | 第49-54页 |
| 5．1．1 立体成像技术类型选择 | 第49页 |
| 5．1．2 虚拟内窥镜系统设计中的设备选择 | 第49-53页 |
| 5．1．3 闪烁问题的解决 | 第53-54页 |
| 5．2 双目分时虚拟内窥镜立体成像系统的设计总论 | 第54-55页 |
| 5．3 虚拟内窥镜系统立体显示部分设计 | 第55-59页 |
| 5．3．1 无线液晶立体眼镜接口设计 | 第58-59页 |
| 5．3．2 液晶片切换的驱动接口算法设计 | 第59页 |
| 5．4 虚拟内窥镜系统立体视频采集部分设计 | 第59-62页 |
| 5．4．1 电子内窥镜头端及视频通路的设计 | 第59-60页 |
| 5．4．2 CCD摄像机镜头模型设计 | 第60-62页 |
| 6 实验及结果分析 | 第62-69页 |
| 6．1 实验方法设计 | 第62-63页 |
| 6．1．1 立体成像系统的模拟建立 | 第62页 |
| 6．1．2 模拟实验模型比例的设定 | 第62-63页 |
| 6．2 实验器材的准备 | 第63页 |
| 6．3 实验过程记录 | 第63-67页 |
| 6．4 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 6．5 实验总结及实用性结论 | 第68-69页 |
| 7 结语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |