| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题的来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 联合站集输系统国内外控制历史发及现状 | 第11-15页 |
| 1．2．1 国外联合站集输系统自动化发展与现状 | 第11-12页 |
| 1．2．2 国内联合站集输系统自动化发展与现状 | 第12-15页 |
| 1．3 本文所做的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 联合站集输系统工艺流程简介及变量分析 | 第17-24页 |
| 2．1 集输系统工艺流程 | 第17-19页 |
| 2．1．1 两段式集输系统 | 第17-19页 |
| 2．1．2 三段式集输系统 | 第19页 |
| 2．2 集输系统油水分离过程变量分析 | 第19-22页 |
| 2．3 控制过程存在的问题 | 第22-23页 |
| 2．4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 联合站集输系统小波黑箱建模 | 第24-55页 |
| 3．1 小波分析的起源和发展历史 | 第24-25页 |
| 3．2 小波基本原理概述 | 第25-38页 |
| 3．2．1 小波与小波变换 | 第25-27页 |
| 3．2．2 多分辨率分析 | 第27-30页 |
| 3．2．3 正交小波构造 | 第30-32页 |
| 3．2．4 小波离散特性 | 第32-33页 |
| 3．2．5 离散小波变换 | 第33-34页 |
| 3．2．6 小波包分解 | 第34-38页 |
| 3．3 联合站集输系统小波黑箱建模 | 第38-54页 |
| 3．3．1 基于小波分解的信号趋势征兆提取方法 | 第38-45页 |
| 3．3．2 离散小波变换 | 第45-47页 |
| 3．3．3 传递函数分频逼近算法 | 第47-49页 |
| 3．3．4 系统数学模型建立 | 第49-52页 |
| 3．3．5 模型分析和仿真验证 | 第52-54页 |
| 3．4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 联合站集输系统预测控制方法研究 | 第55-83页 |
| 4．1 预测控制发展历史 | 第55-57页 |
| 4．2 预测控制原理概述 | 第57-66页 |
| 4．2．1 DMC控制原理 | 第57-62页 |
| 4．2．2 多步模型算法控制 | 第62-65页 |
| 4．2．3 广义预测控制的基本原理 | 第65-66页 |
| 4．3 DMC控制在联合站集输系统控制中的应用 | 第66-81页 |
| 4．3．1 联合站集输系统工艺流程及控制方案 | 第66-67页 |
| 4．3．2 多变量约束动态矩阵控制算法 | 第67-70页 |
| 4．3．3 集输系统过程物理仿真实验室简介 | 第70-74页 |
| 4．3．4 仿真计算 | 第74-81页 |
| 4．4 多变量DMC控制在联合站集输系统中的应用分析 | 第81-82页 |
| 4．5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 联合站集输系统鲁棒控制方法研究 | 第83-124页 |
| 5．1 基本鲁棒H_∞控制理论 | 第83-95页 |
| 5．1．1 系统不确定性和鲁棒性 | 第83-85页 |
| 5．1．2 函数空间和范数 | 第85-86页 |
| 5．1．3 H_∞控制的标准设计问题 | 第86-88页 |
| 5．1．4 常见控制问题向H_∞标准设计问题的转化 | 第88-95页 |
| 5．2 联合站集输系统鲁棒H_∞混合灵敏度函数最小控制律研究 | 第95-116页 |
| 5．2．1 联合站集输系统H_∞控制准则的确定 | 第95-98页 |
| 5．2．2 加权函数阵的选取 | 第98-102页 |
| 5．2．3 联合站集输系统H_∞控制标准设计问题模型的建立 | 第102-106页 |
| 5．2．4 联合站集输系统H_∞控制器的设计 | 第106-112页 |
| 5．2．5 仿真分析 | 第112-116页 |
| 5．3 油田联合站集输系统双模态鲁棒控制方法研究 | 第116-123页 |
| 5．3．1 广义变结构控制简介 | 第116-118页 |
| 5．3．2 联合站集输系统双模态鲁棒控制器设计 | 第118-120页 |
| 5．3．3 仿真分析 | 第120-123页 |
| 5．4 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 附录 | 第141-142页 |
