挠性卫星动力学建模与控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| §1．1 工程背景 | 第6页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第6-9页 |
| §1．3 本文的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 卫星姿态控制动力学建模 | 第10-27页 |
| §2．1 研究对象与研究模型 | 第10-11页 |
| §2．2 卫星坐标系与姿态描述 | 第11-15页 |
| §2．3 干扰力矩建模 | 第15-21页 |
| §2．4 挠性卫星动力学建模 | 第21-27页 |
| 第三章 卫星姿态捕获控制系统建模与仿真 | 第27-42页 |
| §3．1 卫星姿态捕获的数学模型 | 第27-29页 |
| §3．2 卫星姿态捕获原理 | 第29-31页 |
| §3．3 卫星姿态捕获控制系统设计 | 第31-35页 |
| §3．4 卫星姿态捕获控制系统数值仿真 | 第35-40页 |
| §3．5 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 刚体卫星姿态控制 | 第42-59页 |
| §4．1 刚体卫星姿态控制的数学模型 | 第42-44页 |
| §4．2 刚体卫星的姿态控制律设计 | 第44-49页 |
| §4．3 刚体卫星姿态控制数值仿真 | 第49-58页 |
| §4．4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 挠性卫星的姿态控制 | 第59-68页 |
| §5．1 挠性卫星姿态动力学模型 | 第59-60页 |
| §5．2 挠性卫星姿态控制模型 | 第60-62页 |
| §5．3 挠性卫星姿态控制律设计 | 第62-66页 |
| §5．4 挠性卫星控制回路设计 | 第66-68页 |
| 第六章 充液卫星三轴姿态稳定 | 第68-86页 |
| §6．1 研究对象与研究模型 | 第68-69页 |
| §6．2 全充液卫星的动力学模型 | 第69-72页 |
| §6．3 全充液卫星的姿态控制律及稳定性分析 | 第72-78页 |
| §6．4 全充液卫星姿态稳定的数值仿真结果 | 第78-84页 |
| §6．5 小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
