| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·直线电机发展状况及应用 | 第14-16页 |
| ·直线电机伺服驱动系统的相关技术及控制模式 | 第16-20页 |
| ·直线电机伺服驱动的相关技术 | 第16-18页 |
| ·直线电机伺服驱动的控制模式 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 PMLSM的数学模型及控制方法 | 第22-34页 |
| ·PMLSM的基本结构和工作原理 | 第22页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第22-25页 |
| ·PMLSM伺服控制方法的选择 | 第25-27页 |
| ·直接推力控制 | 第25-26页 |
| ·矢量控制 | 第26页 |
| ·矢量控制策略的选择 | 第26-27页 |
| ·坐标变换原理 | 第27-30页 |
| ·Clarke变换 | 第28-29页 |
| ·Park变换 | 第29-30页 |
| ·SVPWM矢量脉宽调制 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 PMLSM控制方案及系统仿真 | 第34-46页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统总体方案 | 第34-35页 |
| ·PMLSM伺服系统控制策略 | 第35-40页 |
| ·电流环控制策略 | 第35-39页 |
| ·速度环控制策略 | 第39页 |
| ·位置环控制策略 | 第39-40页 |
| ·基于Matlab/Simulink的PMLSM伺服控制系统的仿真 | 第40-43页 |
| ·PMLSM电机模块 | 第41页 |
| ·SVPWM模块 | 第41-42页 |
| ·摩擦参数辨识模块 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 硬件设计 | 第46-59页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第46-47页 |
| ·PMLSM伺服控制系统控制电路设计 | 第47-54页 |
| ·DSP TMS320F2812数字信号处理芯片简介 | 第47页 |
| ·DSP TMS320F2812外围电路设计 | 第47-50页 |
| ·控制电路设计 | 第50-54页 |
| ·PMLSM伺服控制系统功率电路设计 | 第54-58页 |
| ·整流电路 | 第55-56页 |
| ·智能功率逆变模块 | 第56-57页 |
| ·故障检测模块 | 第57-58页 |
| ·开关电源 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 软件设计 | 第59-70页 |
| ·主程序设计 | 第59-65页 |
| ·动子初始磁极检测 | 第59-64页 |
| ·动子初始寻零 | 第64页 |
| ·LED显示及键盘程序 | 第64-65页 |
| ·中断程序 | 第65-66页 |
| ·空间矢量算法的实现 | 第66-68页 |
| ·直线光栅尺相关计算 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统实验 | 第70-75页 |
| ·伺服系统实验直线电机介绍 | 第70页 |
| ·伺服系统实验及结果分析 | 第70-74页 |
| ·伺服系统开环实验 | 第70-71页 |
| ·伺服系统电流闭环实验 | 第71-72页 |
| ·伺服系统速度和位置闭环实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |