| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·混联机床的产生及发展 | 第14-22页 |
| ·并联机床的特点 | 第15-16页 |
| ·国外并联机床的发展状况 | 第16-18页 |
| ·国内并联机床的发展状况 | 第18-20页 |
| ·少自由度并联机床的发展 | 第20-21页 |
| ·混联机床的结构形式 | 第21-22页 |
| ·混联机床的基础理论与关键技术 | 第22-28页 |
| ·机床结构设计理论 | 第22-23页 |
| ·运动学研究 | 第23-24页 |
| ·动力学研究 | 第24页 |
| ·精度研究及标定 | 第24-26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-27页 |
| ·关键零部件的设计与制造 | 第27-28页 |
| ·混联机床亟待解决的问题 | 第28-29页 |
| ·混联机床的发展趋势 | 第29-30页 |
| ·本论文的研究背景及主要内容 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 混联机床的空间运动性能分析 | 第32-61页 |
| ·3-TPT型混联机床的运动性能分析 | 第32-48页 |
| ·3-TPT型混联机床的结构组成 | 第32-33页 |
| ·3-TPT型混联机床的自由度分析 | 第33-34页 |
| ·3-TPT型混联机床的并联机构运动位置分析 | 第34-39页 |
| ·3-TPT型混联机床的运动学方程 | 第39页 |
| ·3-TPT型混联机床并联机构的运动性能分析 | 第39-48页 |
| ·3-TPS型混联机床的运动性能分析 | 第48-60页 |
| ·3-TPS型混联机床的结构组成 | 第48-49页 |
| ·3-TPS型混联机床的自由度分析 | 第49-50页 |
| ·3-TPS型混联机床的运动位置分析 | 第50-56页 |
| ·3-TPS型混联机床的运动性能分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 混联机床位置误差的理论分析 | 第61-85页 |
| ·3-TPT型混联机床的位置误差分析 | 第62-74页 |
| ·驱动杆长度误差的影响 | 第63-64页 |
| ·固定平台铰链点位置误差的影响 | 第64-66页 |
| ·运动平台铰链点位置误差的影响 | 第66-67页 |
| ·运动平台姿态误差的影响 | 第67-70页 |
| ·平行机构对运动平台姿态误差的影响 | 第70-74页 |
| ·3-TPS型混联机床的位置误差分析 | 第74-81页 |
| ·驱动杆长度误差的影响 | 第75页 |
| ·固定平台铰链点位置误差的影响 | 第75-77页 |
| ·运动平台铰链点位置误差的影响 | 第77-79页 |
| ·运动平台姿态误差的影响 | 第79-80页 |
| ·平行机构关节误差的影响 | 第80-81页 |
| ·混联机床在考虑铰链间隙时的误差模型 | 第81-83页 |
| ·3-TPT型混联机床的误差模型 | 第81-82页 |
| ·3-TPS型混联机床的误差模型 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 混联机床稳态切削误差分析 | 第85-110页 |
| ·3-TPT型混联机床稳态切削误差分析 | 第85-94页 |
| ·机床并联机构受力分析 | 第85-87页 |
| ·切削力作用下运动平台的位置误差分析 | 第87-90页 |
| ·机床平行机构力矩分析 | 第90-91页 |
| ·外力矩作用下运动平台的位置误差分析 | 第91-94页 |
| ·3-TPS型混联机床稳态切削误差分析 | 第94-98页 |
| ·机床并联机构受力分析 | 第95页 |
| ·切削力作用下刀具的位置误差分析 | 第95-98页 |
| ·基于虚拟样机的机床稳态切削误差分析 | 第98-109页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第98-99页 |
| ·Solidworks环境下的虚拟样机实体建模 | 第99-100页 |
| ·基于虚拟样机的混联机床稳态切削误差分析 | 第100-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 混联机床动态误差的初步研究 | 第110-121页 |
| ·混联机床的热变形误差 | 第110-115页 |
| ·机床热变形误差的来源 | 第110-111页 |
| ·机床热变形误差的建模 | 第111-114页 |
| ·减小混联机床热变形误差影响的措施 | 第114-115页 |
| ·混联机床动态切削力引起的误差 | 第115-118页 |
| ·机床动态切削力引起误差的建模方法 | 第115-117页 |
| ·减小机床由动态切削力引起误差的措施 | 第117-118页 |
| ·基于虚拟样机的混联机床动态误差仿真 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 3-TPT型混联机床位置误差及精度评定的实验研究 | 第121-154页 |
| ·驱动杆长度误差对机床位置误差的影响 | 第121-129页 |
| ·驱动杆长度误差的测量 | 第121-122页 |
| ·运动平台位置的坐标变换 | 第122-123页 |
| ·驱动杆长度误差对位置误差的影响 | 第123-129页 |
| ·运动平台姿态误差对机床位置误差的影响 | 第129-137页 |
| ·运动平台姿态误差的测量 | 第129-130页 |
| ·运动平台姿态的坐标变换 | 第130-131页 |
| ·运动平台姿态误差对位置误差的影响 | 第131-137页 |
| ·驱动杆长度误差与运动平台姿态误差的综合影响 | 第137-143页 |
| ·沿y(即x_g)方向的综合误差影响 | 第137-139页 |
| ·沿x(即y_g)方向的综合误差影响 | 第139-140页 |
| ·沿z(即z_g)方向的综合误差影响 | 第140-142页 |
| ·应用误差拟合方法减小位置误差 | 第142-143页 |
| ·混联机床的基本运动精度评定 | 第143-152页 |
| ·机床直线度的评定 | 第144-148页 |
| ·机床平行度的评定 | 第148-150页 |
| ·机床重复位置精度的评定 | 第150-152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 第7章 混联机床的标定与误差补偿理论 | 第154-181页 |
| ·基于主动链的机床误差标定理论 | 第154-163页 |
| ·3-TPT型混联机床的标定模型 | 第155-157页 |
| ·3-TPS型混联机床的标定模型 | 第157-158页 |
| ·混联机床标定模型的参数辨识 | 第158-163页 |
| ·混联机床的位置测量方法 | 第163-168页 |
| ·滑轮编码器组合法 | 第163-166页 |
| ·滑尺圆球组合法 | 第166-168页 |
| ·混联机床的误差补偿理论 | 第168-173页 |
| ·混联机床的热变形误差补偿 | 第168-171页 |
| ·混联机床的切削力变形误差补偿 | 第171-173页 |
| ·混联机床的误差补偿策略 | 第173-179页 |
| ·NC型误差补偿策略 | 第173-174页 |
| ·基于神经网络的前馈型误差补偿策略 | 第174-176页 |
| ·基于半闭环控制的反馈修正型误差补偿策略 | 第176-179页 |
| ·本章小结 | 第179-181页 |
| 第8章 结论与建议 | 第181-184页 |
| ·结论 | 第181-182页 |
| ·建议 | 第182-184页 |
| 参考文献 | 第184-196页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第196-197页 |
| 致谢 | 第197-198页 |
| 作者简介 | 第198页 |