| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 石英音叉陀螺的基本原理 | 第21-26页 |
| ·石英音叉陀螺的原理 | 第21-24页 |
| ·石英音叉陀螺的灵敏度 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 石英音叉陀螺等效参数的测量 | 第26-43页 |
| ·石英音叉陀螺的等效电路与导纳圆 | 第26-29页 |
| ·石英音叉陀螺的等效电路 | 第26-27页 |
| ·导纳圆 | 第27-29页 |
| ·石英音叉陀螺实际连接电路的分析 | 第29-31页 |
| ·石英音叉陀螺连接电路的分析 | 第29-31页 |
| ·石英音叉陀螺谐振频率点的实测结果 | 第31页 |
| ·最小二乘法及病态方程求解 | 第31-33页 |
| ·石英音叉陀螺的扫频试验 | 第33-37页 |
| ·试验设备 | 第34-35页 |
| ·基于LabVIEW的扫频试验平台设计 | 第35-37页 |
| ·石英音叉陀螺等效参数求解及仿真分析 | 第37-42页 |
| ·考虑采样电阻的电容特性建模求解陀螺等效参数 | 第38-40页 |
| ·不考虑采样电阻的电容特性建模求解陀螺等效参数 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 石英音叉陀螺最佳谐振频率点的确定 | 第43-50页 |
| ·驱动端确定陀螺的最佳谐振频率点 | 第43-46页 |
| ·敏感端确定陀螺的最佳谐振频率点 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 石英音叉陀螺控制方法的实现及试验结果 | 第50-66页 |
| ·石英音叉陀螺方波驱动的分析 | 第50-54页 |
| ·方波驱动原理 | 第50页 |
| ·耦合影响 | 第50-54页 |
| ·基于LabVIEW的石英音叉陀螺锁相环控制的设计 | 第54-59页 |
| ·基于锁定放大器的石英音叉陀螺锁相环控制的实现 | 第59-64页 |
| ·锁相环原理 | 第59-60页 |
| ·基于锁定放大器的锁相环控制方法的实现 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论及展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第72页 |