| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·嵌入式系统的特点与实时性 | 第10页 |
| ·嵌入式实时系统与实时调度 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第10-11页 |
| ·实时任务调度 | 第11页 |
| ·在线调度与离线调度 | 第11-12页 |
| ·抢占优化的意义 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 实时系统参考模型 | 第14-26页 |
| ·实时系统工作负荷的时间参数 | 第14-15页 |
| ·释放时间与时限 | 第14页 |
| ·任务的执行时间 | 第14-15页 |
| ·任务模型 | 第15-16页 |
| ·周期性任务模型 | 第15-16页 |
| ·非周期和偶发任务 | 第16页 |
| ·实时调度算法 | 第16-18页 |
| ·固定优先级调度算法 | 第17页 |
| ·动态优先级调度算法 | 第17-18页 |
| ·抢占阈值模型 | 第18-24页 |
| ·临界时刻(Critical instant) | 第19页 |
| ·i级忙周期(level-i busy period) | 第19页 |
| ·任务模型 | 第19-20页 |
| ·运行机制模型 | 第20页 |
| ·可调度性分析 | 第20-22页 |
| ·预定义优先级的抢占阈值分配 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 实时调度抢占开销的在线优化 | 第26-44页 |
| ·固定优先级调度抢占开销的在线优化 | 第26-36页 |
| ·启发性的例子 | 第27-28页 |
| ·符号与假设 | 第28-29页 |
| ·固定优先级调度算法的可调度性条件 | 第29-30页 |
| ·有效时限 | 第30-31页 |
| ·抢占作业可被阻塞时间上限计算 | 第31-33页 |
| ·阻塞任务集的确定 | 第33-34页 |
| ·固定优先级系统中的静态空闲计算 | 第34-35页 |
| ·减少抢占的在线判定 | 第35页 |
| ·算法描述 | 第35-36页 |
| ·动态优先级调度抢占开销的在线优化 | 第36-44页 |
| ·符号与假设 | 第36-37页 |
| ·EDF算法的可调度性条件 | 第37-38页 |
| ·抢占作业可被阻塞的时间上限 | 第38-39页 |
| ·确定受阻作业集 | 第39-40页 |
| ·减少抢占的在线判定 | 第40-42页 |
| ·算法描述 | 第42-44页 |
| 第四章 抢占开销优化策略的仿真 | 第44-52页 |
| ·仿真平台环境 | 第44页 |
| ·仿真程序工作原理 | 第44-48页 |
| ·随机任务集的产生 | 第44页 |
| ·任务调度仿真 | 第44-48页 |
| ·任务抢占判定仿真 | 第48-51页 |
| ·固定优先级任务抢占判定 | 第48-49页 |
| ·动态优先级任务抢占判定 | 第49-51页 |
| ·抢占阈值模型的仿真实现 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真实验结果及数据分析 | 第52-60页 |
| ·RM调度抢占优化结果统计分析 | 第52-55页 |
| ·RM调度抢占优化实验数据 | 第52-53页 |
| ·RM抢占开销优化实验结果 | 第53-54页 |
| ·RM抢占优化仿真实验数据分析 | 第54-55页 |
| ·EDF调度的优化效果及统计分析 | 第55-59页 |
| ·EDF抢占优化实验结果 | 第56-58页 |
| ·EDF抢占优化仿真实验数据分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文的贡献 | 第60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |