| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·非线性系统理论的历史与发展现状 | 第9-11页 |
| ·非线性控制的经典方法及局限性 | 第9-10页 |
| ·非线性控制的现代控制理论 | 第10-11页 |
| ·变结构控制理论的起源和发展 | 第11-14页 |
| ·变结构控制理论的起源 | 第11-12页 |
| ·变结构控制理论的发展 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制的研究方向 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论的基本内容 | 第16-26页 |
| ·滑模变结构系统的基本概念 | 第16-18页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第18-19页 |
| ·滑动模态的基本特性 | 第19-21页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第19页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第19-20页 |
| ·滑动模态的稳定性问题 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第21-23页 |
| ·变结构控制的设计要求和目标 | 第21-22页 |
| ·切换函数的选择 | 第22-23页 |
| ·变结构控制系统的不变性和抖振问题 | 第23-25页 |
| ·变结构控制系统的不变性 | 第23-24页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 非线性系统Terminal滑模变结构控制及应用 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·传统Terminal滑动模态 | 第26-27页 |
| ·全局Terminal滑动模态 | 第27-29页 |
| ·全局Terminal滑动模态的设计 | 第27-29页 |
| ·全局Terminal滑动模态的特点 | 第29页 |
| ·对数型Terminal滑动模态 | 第29-34页 |
| ·二阶SISO系统滑模切换函数与控制策略的选取 | 第29-32页 |
| ·高阶SISO系统Terminal滑模变结构控制设计 | 第32-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-39页 |
| ·仿真算例1 | 第34-37页 |
| ·仿真算例2 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 非奇异Terminal滑模变结构控制及应用 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·非奇异Terminal滑模变结构控制 | 第40-41页 |
| ·改进的非奇异Terminal滑模变结构控制 | 第41-45页 |
| ·改进的非奇异Terminal滑动模态设计 | 第41-44页 |
| ·稳态分析 | 第44-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间完成的论文情况 | 第57页 |
