| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的基本结构与工作原理 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电动机常见的问题及研究现状 | 第12-14页 |
| ·计算机仿真简介 | 第14-16页 |
| ·本文的研究背景、意义及所解决的问题 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机转矩脉动的分析与研究 | 第18-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动机理分析 | 第20-27页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第20-23页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第23-24页 |
| ·电枢反应和机械加工引起的转矩脉动 | 第24-25页 |
| ·电流换向引起的转矩脉动 | 第25-27页 |
| ·基于 Buck-Boost 直流变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法的提出 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 Buck-Boost 直流变换器的原理及仿真研究 | 第29-46页 |
| ·直流变换器的分类 | 第29-30页 |
| ·双向直流变换器的发展现状与发展 | 第30-31页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器的原理 | 第31-38页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器主电路 | 第31-33页 |
| ·电感电流连续工作原理和基本关系 | 第33-35页 |
| ·临界电感电流连续边界 | 第35-36页 |
| ·电感电流断续工作时的基本关系 | 第36-37页 |
| ·Buck-Boost 变换器的设计关系 | 第37-38页 |
| ·Buck-Boost 变换器的空间状态模型的建立 | 第38-40页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器的 MATLAB 模型的建立 | 第40-41页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器的多环控制方法 | 第41-43页 |
| ·传统的控制方法 | 第41-42页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器多环控制方法的提出 | 第42-43页 |
| ·Buck-Boost 直流变换器多环控制仿真及仿真结果 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 Buck-Boost 变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真 | 第46-67页 |
| ·PWM 调制方式分类 | 第46-47页 |
| ·PWM-ON 引起的转矩脉动 | 第47-52页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第47-48页 |
| ·PWM-ON 调制方法在传导区转矩脉动分析 | 第48-50页 |
| ·PWM-ON 调制方式换向转矩脉动分析 | 第50-52页 |
| ·基于 Buck-Boost 变换器控制方案分析及理论效果 | 第52-54页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的无刷直流电动机系统模型的建立 | 第54-63页 |
| ·仿真及结果分析 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论及研究展望 | 第67-69页 |
| 1、结论 | 第67页 |
| 2、展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
