| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·历史回顾及分析 | 第10-15页 |
| ·模型辨识 | 第11-14页 |
| ·参数估计 | 第14-15页 |
| ·模型辨识的算法问题 | 第15-17页 |
| ·模型的优选准则 | 第15-16页 |
| ·模型结构的优选算法 | 第16-17页 |
| ·参数估计的算法问题 | 第17-19页 |
| ·参数估计准则 | 第17-18页 |
| ·参数估计的优化算法 | 第18-19页 |
| ·本文研究工作概述 | 第19-20页 |
| ·本文的内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 基于TSK智能技术的物体垂直出水水动力系数辨识研究 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·TSK模糊逻辑系统 | 第21-22页 |
| ·基于TSK模糊逻辑系统的物体垂直出水系统辨识研究路线 | 第22-23页 |
| ·基于TSK模糊逻辑系统的物体垂直出水系统辨识系统的构造和学习 | 第23-25页 |
| ·仿真试验及分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 水下航行体水动力系数智能辨识方法研究 | 第28-34页 |
| ·水下航行体水动力系数辨识的意义和目的 | 第28页 |
| ·水下航行体运动状态方程和观测方程 | 第28-29页 |
| ·状态方程 | 第28-29页 |
| ·观测方程 | 第29页 |
| ·辨识方法 | 第29页 |
| ·辨识算法 | 第29-31页 |
| ·群体智能算法 | 第30页 |
| ·水下航行体的水动参数智能辨识算法 | 第30-31页 |
| ·仿真辨识实例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 非线性系统模型结构的选择技术 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·线性空间的估计问题 | 第34-38页 |
| ·数学模型 | 第34-35页 |
| ·选择的标准 | 第35-36页 |
| ·与模型F统计检验方法的等价性 | 第36-37页 |
| ·模型结构选择的困难 | 第37-38页 |
| ·OLS和OMP的简化算法 | 第38-39页 |
| ·OLS和OMP的问题 | 第39-40页 |
| ·逐步投影算法的一般描述 | 第40-42页 |
| ·算法描述 | 第40-41页 |
| ·修改后的Gram-Schmidt算法 | 第41-42页 |
| ·正交投影的一般递推关系 | 第42-45页 |
| ·一般的前向递推式 | 第43页 |
| ·一般的后向递推式 | 第43-45页 |
| ·正交投影的递推算法及参数计算方法 | 第45-47页 |
| ·前向递推算法 | 第45-46页 |
| ·后向递推算法 | 第46页 |
| ·模型参数的计算 | 第46-47页 |
| ·完整的SP算法 | 第47-48页 |
| ·算例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 参数估计的智能优化算法 | 第50-75页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·可行区域的影响和DOM | 第51-53页 |
| ·相关的群体智能算法介绍 | 第53-54页 |
| ·PSO算法 | 第53页 |
| ·Differential Evolution(DE)算法 | 第53页 |
| ·BareBone PSO算法 | 第53-54页 |
| ·新的群体智能算法DS | 第54-56页 |
| ·启发式算法的分析 | 第54页 |
| ·模拟鱼群觅食的过程及新算法DS | 第54-55页 |
| ·DS与PSO,DE的不同 | 第55-56页 |
| ·DS自适应处理约束条件的原理分析及其参数选择 | 第56-57页 |
| ·算法DSDOM的描述 | 第57-60页 |
| ·DSDOM的算法框架 | 第57-58页 |
| ·粒子的越界处理 | 第58页 |
| ·人工函数的实例演示 | 第58-60页 |
| ·试验及分析 | 第60-74页 |
| ·试验设置及结果分析 | 第60-67页 |
| ·获得的结果及其算法性质分析 | 第67-72页 |
| ·收敛图 | 第72-74页 |
| ·算法复杂性 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 约束物体穿越水面的水动力测量试验 | 第75-83页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·试验方法简介 | 第77页 |
| ·约束物体的状态方程组 | 第77-79页 |
| ·基本假设与辨识准则 | 第79-80页 |
| ·试验数据的选择和说明 | 第80-81页 |
| ·试验数据预处理 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 约束物体出水水动力系数辨识 | 第83-106页 |
| ·建模技术的分析 | 第83-87页 |
| ·数据分割技术 | 第83-84页 |
| ·折线段逼近技术 | 第84-85页 |
| ·TSK逻辑模糊系统 | 第85-86页 |
| ·出水水动力系数的建模方法 | 第86-87页 |
| ·模型带攻角全湿流水下运动的水动力系数辨识 | 第87-89页 |
| ·定常水动力系数辨识 | 第87页 |
| ·系统验证 | 第87-89页 |
| ·模型出水过程轴向水动力系数的辨识 | 第89-97页 |
| ·辨识要求满足的条件 | 第89-90页 |
| ·模型出水过程的分阶段分析 | 第90-92页 |
| ·特征距离的估计问题 | 第92-93页 |
| ·各阶段的水动力系数辨识 | 第93-94页 |
| ·试验验证 | 第94-96页 |
| ·攻角的影响 | 第96-97页 |
| ·模型出水过程法向水动力系数的辨识 | 第97-105页 |
| ·法向水动力系数的辨识方法 | 第98-99页 |
| ·模型出水过程的分阶段分析 | 第99-102页 |
| ·辨识结果 | 第102-104页 |
| ·结果验证 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第八章 结束语 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 主要创新点 | 第113-114页 |
| 附录A:物体出水过程的状态方程组的推导 | 第114-124页 |
| 附录B:24个测试问题的定义 | 第124-142页 |
| 附录C:作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第142页 |
