交叉口交通信号控制半实物仿真平台的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关技术与研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内外交通信号机相关技术和市场现状 | 第12-13页 |
| ·计算机交通仿真研究现状 | 第13-14页 |
| ·交叉口交通信号控制算法 | 第14-16页 |
| ·交通控制系统的类型与结构 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 半实物仿真平台总体方案设计 | 第19-30页 |
| ·交通信号的控制参数及性能指标 | 第19-23页 |
| ·交叉口交通信号的控制参数 | 第19-21页 |
| ·交通信号控制评价指标 | 第21-23页 |
| ·半实物仿真平台的组成与原理 | 第23-24页 |
| ·交通信号机原型机的设计方案 | 第24-28页 |
| ·交通信号机原型机的需求分析 | 第24页 |
| ·交通信号机原型机硬件方案 | 第24-26页 |
| ·交通信号机原型机操作系统的选择 | 第26-28页 |
| ·交叉口场景模拟系统开发环境的选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交通信号机原型机的设计 | 第30-45页 |
| ·信号机原型机的组成 | 第30-31页 |
| ·信号机原型机的硬件设计 | 第31-36页 |
| ·主控板的选择 | 第31-32页 |
| ·驱动板设计 | 第32-36页 |
| ·信号机原型机的软件设计 | 第36-44页 |
| ·Linux内核的移植 | 第37-39页 |
| ·嵌入式Linux文件系统的建立 | 第39-41页 |
| ·Linux设备驱动设计 | 第41-43页 |
| ·原型机应用程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交叉口场景模拟系统的设计 | 第45-60页 |
| ·交通流仿真模型的建立 | 第45-51页 |
| ·路口描述模型 | 第46页 |
| ·车辆描述模型 | 第46-47页 |
| ·车辆生成模型 | 第47-48页 |
| ·车辆运行模型 | 第48-50页 |
| ·交叉口延误模型 | 第50-51页 |
| ·交叉口场景模拟系统需求分析 | 第51-52页 |
| ·交叉口场景模拟系统详细设计 | 第52-58页 |
| ·仿真方法 | 第52-53页 |
| ·仿真软件详细设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| ·交叉口场景模拟系统的功能 | 第58-59页 |
| ·交叉口场景模拟系统的运行环境 | 第59-60页 |
| 第5章 半实物仿真平台的集成与性能验证 | 第60-69页 |
| ·半实物仿真平台的集成 | 第60-63页 |
| ·信号机到模拟系统的通信协议 | 第61-62页 |
| ·模拟系统到信号机的通信协议 | 第62-63页 |
| ·半实物仿真平台性能验证 | 第63-68页 |
| ·联机仿真直观效果 | 第63-64页 |
| ·半实物仿真平台评价指标验证 | 第64-66页 |
| ·半实物仿真平台应用实例及功能验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第70-71页 |
| ·交通信号机原型机的改进 | 第70页 |
| ·交叉口场景模拟系统的改进 | 第70页 |
| ·仿真平台验证方法的改进 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录1 交通信号机原型机驱动板PCB图 | 第77-79页 |
| 附录2 VB链表结构及其相关操作 | 第79-81页 |
| 附录3 改进的感应控制算法模糊控制器的设计 | 第81-83页 |
