电液伺服/比例控制示范实验系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·液压传动与控制技术 | 第9-11页 |
| ·液压传动与控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·液压传动与控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·PLC的特点及与其他工业控制系统的比较 | 第11-14页 |
| ·PLC的特点 | 第11-12页 |
| ·PLC与集散控制系统的比较 | 第12-13页 |
| ·PLC与继电器控制系统的比较 | 第13-14页 |
| ·PLC与计算机控制系统的比较 | 第14页 |
| ·液压系统的仿真技术 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 试验台系统组成及控制系统建模 | 第17-30页 |
| ·液压控制系统组成 | 第17-20页 |
| ·电气控制系统组成 | 第20-21页 |
| ·伺服阀控制非对称缸数学模型的建立 | 第21-28页 |
| ·控制系统参数计算 | 第28-30页 |
| 第3章 控制策略和计算机仿真 | 第30-49页 |
| ·常规PID控制 | 第30-34页 |
| ·PID控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·PID控制仿真 | 第31-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-37页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-36页 |
| ·模糊控制仿真 | 第36-37页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第38-41页 |
| ·模糊自适应PID设计步骤 | 第39-41页 |
| ·模糊自适应PID仿真 | 第41页 |
| ·四种控制算法的仿真比较 | 第41-42页 |
| ·液压缸问的同步控制策略 | 第42-43页 |
| ·同步控制方案选取 | 第42-43页 |
| ·控制过程 | 第43页 |
| ·系统误差分析 | 第43-49页 |
| ·控制系统误差 | 第43-46页 |
| ·液压系统误差 | 第46-48页 |
| ·机械误差 | 第48页 |
| ·同步误差 | 第48-49页 |
| 第4章 PLC控制系统设计 | 第49-59页 |
| ·控制系统设计的基本原则和步骤 | 第49-50页 |
| ·控制系统PLC的选用 | 第50-51页 |
| ·PLC程序设计 | 第51-59页 |
| ·PID控制部分比例系数转换 | 第53-54页 |
| ·模糊控制部分编程 | 第54-59页 |
| 第5章 实验分析 | 第59-74页 |
| ·PID控制位移实验 | 第60-64页 |
| ·模糊控制位移实验 | 第64-65页 |
| ·模糊PID复合控制位移实验 | 第65-67页 |
| ·模糊自适应PID控制位移实验 | 第67-68页 |
| ·同步控制实验 | 第68-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录1 部分重要PLC子程序 | 第80-86页 |
