基于PDAF的点状多运动目标实时跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·弱点状目标的特点及跟踪难点 | 第7-9页 |
| ·弱点状目标的特点 | 第7-8页 |
| ·微弱多目标跟踪难点 | 第8-9页 |
| ·课题研究国内外现状 | 第9-16页 |
| ·目标跟踪中的经典方法 | 第11-13页 |
| ·经典跟踪滤波器介绍 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 弱点状多目标跟踪理论基础 | 第18-25页 |
| ·目标与观测模型及系统基本结构 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪模型研究 | 第19-22页 |
| ·KALMAN 滤波器 | 第22-23页 |
| ·信息融合基本理论 | 第23-25页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第23页 |
| ·信息融合的发展方向 | 第23-25页 |
| 第三章 基于PDAF 的点状动目标实时跟踪技术 | 第25-36页 |
| ·单个点状动目标实时跟踪技术 | 第25-30页 |
| ·概率数据关联问题的提出 | 第26-27页 |
| ·单个点状目标跟踪模型 | 第27-28页 |
| ·PDAF 算法步骤 | 第28-30页 |
| ·多个点状动目标实时跟踪技术 | 第30-33页 |
| ·多个点状动目标实时跟踪技术问题 | 第30页 |
| ·多个点状目标跟踪模型 | 第30-32页 |
| ·跟踪窗交叉部分数据融合与分离 | 第32-33页 |
| ·基于PDAF 的多点状运动目标跟踪算法设计 | 第33-36页 |
| ·算法流程图 | 第33-34页 |
| ·基于距离测度的第一次数据融合 | 第34页 |
| ·基于曲率约束的第二次数据融合 | 第34-35页 |
| ·基于平滑匹配概率的第三次数据融合 | 第35-36页 |
| 第四章 实验仿真结果与分析 | 第36-44页 |
| ·实验条件 | 第36-37页 |
| ·实验环境 | 第36页 |
| ·实验数据准备 | 第36-37页 |
| ·实验算法 | 第37-38页 |
| ·实验步骤及分析 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 在读期间发表的论文清单 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
