| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第10-11页 |
| ·NCS 中有待解决的问题 | 第11-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据丢包 | 第12页 |
| ·数据包乱序 | 第12-13页 |
| ·时钟同步问题 | 第13页 |
| ·单包与多包传送 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13页 |
| ·网络的安全性问题 | 第13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·源于控制理论 | 第14-15页 |
| ·源于信息理论 | 第15-16页 |
| ·源于网络设计 | 第16-17页 |
| ·通讯、计算和控制的协同研究策略 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于PROFIBUS-DP 的网络控制系统 | 第19-32页 |
| ·现场总线的概念 | 第19-20页 |
| ·PROFLBUS 现场总线概述 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS 协议简介 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS 传输技术 | 第21页 |
| ·PROFIBUS 总线存取协议 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS- DP 协议 | 第22-31页 |
| ·PROFIBUS-DP 协议简介 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 编码和传输技术 | 第24-25页 |
| ·PROFIBUS-DP 报文格式 | 第25-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 报文类型 | 第26页 |
| ·PROFIBUS-DP 介质访问控制MAC | 第26-28页 |
| ·PROFIBUS-DP 传输服务 | 第28页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线网络时延模型 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于网络控制系统的水电站分层分布式监控系统 | 第32-38页 |
| ·对水电厂计算机监控系统的基本要求 | 第32-33页 |
| ·监控系统应具备的基本功能 | 第33-34页 |
| ·水电厂计算机监控系统的通信任务及性能要求 | 第34-35页 |
| ·水电站计算机监控系统总体方案设计 | 第35-37页 |
| ·项目设计原则 | 第35页 |
| ·水电站计算机监控系统总体方案 | 第35-36页 |
| ·硬件配置 | 第36页 |
| ·软件选择 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 网络控制技术在水电站的应用 | 第38-53页 |
| ·基于PROFIBUS-DP 的闭环网络控制系统及其时延分析 | 第38-39页 |
| ·TRUETIME 工具箱 | 第39-41页 |
| ·TrueTime 工具箱简介 | 第39-40页 |
| ·用TrueTime 工具箱建立仿真系统的主要技术问题 | 第40-41页 |
| ·预测控制原理 | 第41-46页 |
| ·预测控制基本原理 | 第41-42页 |
| ·广义预测控制GPC 算法 | 第42-43页 |
| ·Diophantine 方程的递推求解算法及程序流程图 | 第43-46页 |
| ·预测控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·网络预测控制在水电站中的应用 | 第48-52页 |
| ·变频调压供水闭环系统时延分析 | 第48-49页 |
| ·变频调压供水系统建模 | 第49-50页 |
| ·网络控制系统仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 网络控制系统调度方法的研究 | 第53-58页 |
| ·NCS 中的实时调度问题 | 第53页 |
| ·网络调度策略的基本概念 | 第53-54页 |
| ·典型的两种调度算法 | 第54-55页 |
| ·Rate Monotonic（RM）调度算法 | 第54-55页 |
| ·Earliest Deadline First（EDF）调度算法 | 第55页 |
| ·使用调度器的NCS 仿真 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·本文的主要完成工作 | 第58页 |
| ·本文的主要创新点 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
