| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第8页 |
| ·间歇生产过程概述 | 第8-9页 |
| ·迭代学习控制在间歇过程控制中的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 迭代学习控制的基本原理以及研究现状 | 第12-18页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·学习律的研究 | 第14-15页 |
| ·收敛速度的研究 | 第15-16页 |
| ·迭代学习算法的稳定性与鲁棒性 | 第16页 |
| ·迭代学习控制的初值问题 | 第16-17页 |
| ·时滞系统的迭代学习控制研究 | 第17页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 时变非线性系统P 型迭代学习控制遗忘因子算法 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·收敛性证明 | 第19-21页 |
| ·实例仿真 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第四章 非线性系统PD 型迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·收敛性证明 | 第27-30页 |
| ·实例仿真 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第五章 任意初值的状态时滞系统的迭代学习控制 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·收敛性分析 | 第35-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第六章 具有状态和控制时滞的非线性系统的迭代学习控制 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·收敛性证明 | 第43-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文的主要工作成果 | 第50页 |
| ·关于后续工作的思考和展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
