| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外误差补偿技术现状 | 第9-13页 |
| ·软件误差补偿技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·误差参数辨识技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·几何误差建模技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·单片机技术在数控领域中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文工作 | 第14-16页 |
| 第2章 运用多体系统理论建立机床几何误差模型 | 第16-32页 |
| ·多体系统理论概述 | 第16-20页 |
| ·多体系统拓扑结构的描述 | 第16页 |
| ·多体系统的低序体阵列 | 第16-17页 |
| ·多体系统中相邻体及其变换矩阵 | 第17页 |
| ·理想情况下多体系统中的位置表达 | 第17-18页 |
| ·有误差情况下多体系统的位置表达 | 第18-20页 |
| ·基于多体理论的数控机床误差补偿算法 | 第20-24页 |
| ·数控机床结构描述 | 第20-21页 |
| ·数控机床通用精密加工方程的建立 | 第21-24页 |
| ·数控机床误差参数辨识 | 第24-27页 |
| ·三坐标数控机床的几何误差描述 | 第24-25页 |
| ·三坐标数控机床的几何误差参数辨识 | 第25-27页 |
| ·ZK7640 立式数控铣床运动建模 | 第27-30页 |
| ·ZK7640 立式数控铣床拓扑结构描述 | 第27-28页 |
| ·ZK7640 数控铣床精密加工方程的建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 误差补偿器硬件设计与调试 | 第32-54页 |
| ·误差补偿器总体设计 | 第32-33页 |
| ·芯片的选型 | 第33-40页 |
| ·单片机AT89S52 | 第33-35页 |
| ·电平转换芯片MAX3232 | 第35-37页 |
| ·电源转换芯片B2405S-1W | 第37页 |
| ·锁存器与译码器 | 第37-39页 |
| ·数据存储芯片WS6264 | 第39-40页 |
| ·硬件电路的设计 | 第40-48页 |
| ·时钟振荡电路的设计 | 第40-41页 |
| ·复位电路的设计 | 第41-42页 |
| ·系统状态指示电路的设计 | 第42页 |
| ·外扩数据存储器电路的设计 | 第42-45页 |
| ·通信接口电路的设计 | 第45-47页 |
| ·电源电路的设计 | 第47-48页 |
| ·PCB设计及制作 | 第48-53页 |
| ·制作前的准备工作 | 第49-50页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·电路板的制作 | 第51-53页 |
| ·单片机硬件电路的静态调试 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 误差补偿器软件设计与调试 | 第54-68页 |
| ·系统定义 | 第54-55页 |
| ·软件结构设计 | 第55-58页 |
| ·程序设计 | 第58-66页 |
| ·初始化程序 | 第58-59页 |
| ·主程序 | 第59-60页 |
| ·通信程序 | 第60-63页 |
| ·误差补偿及处理程序 | 第63-66页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第66-67页 |
| ·单片机应用程序软件仿真调试 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 误差补偿器的实验验证 | 第68-76页 |
| ·ZK7640 铣床误差参数测量 | 第68-73页 |
| ·实验方案 | 第68页 |
| ·实验内容 | 第68-69页 |
| ·实验步骤 | 第69-70页 |
| ·ZK7640 各运动轴的位移误差和不直度误差测量曲线 | 第70-72页 |
| ·误差检测结果分析 | 第72-73页 |
| ·误差补偿器与工控机联机调试 | 第73-74页 |
| ·实验验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |