| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·直升机控制器设计方法 | 第13-15页 |
| ·直升机飞行控制三维动画仿真平台发展概述 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 直升机全包线飞行控制器设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·直升机固有飞行品质 | 第19-20页 |
| ·定量反馈理论 | 第20-21页 |
| ·QFT 的基本原理和设计过程 | 第20-21页 |
| ·多输入多输出的QFT 设计思想及难点分析(曹聪，2003) | 第21页 |
| ·直升机全包线控制器的设计 | 第21-28页 |
| ·解耦控制器的设计 | 第21-23页 |
| ·QFT 控制器的设计 | 第23-26页 |
| ·设计结果仿真及分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 直升机飞行控制三维动画仿真平台模块化设计 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统运行流程与模块化设计 | 第30-32页 |
| ·内外回路设计概念 | 第32页 |
| ·平台的框架及功能介绍 | 第32-34页 |
| ·各模块间交互及软件可移植性实现模块 | 第34-36页 |
| ·Matlab 与Visual C++ 6.0 混合编程的实现 | 第34-35页 |
| ·Visual C + + 6.0 环境下Vega 应用程序的开发 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直升机三维视景仿真建模技术 | 第37-58页 |
| ·Creator 简介 | 第37-38页 |
| ·三维场景设计技术 | 第38-42页 |
| ·OpenFlight(*.flt)数据库格式 | 第38-39页 |
| ·三维地形生成方法(王乘等，2005) | 第39-40页 |
| ·地形仿真关键技术 | 第40-42页 |
| ·小镇场景的建立 | 第42-54页 |
| ·导入原始地形数据 | 第42-44页 |
| ·设置地形转换参数 | 第44-45页 |
| ·映射地形特征数据 | 第45-51页 |
| ·生成地形模型数据库 | 第51-54页 |
| ·直升机模型的建立 | 第54-57页 |
| ·模型的几何特征 | 第54-55页 |
| ·模型数据库的层次结构 | 第55-56页 |
| ·模型的属性信息 | 第56页 |
| ·模型优化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 直升机三维视景仿真系统的实现 | 第58-82页 |
| ·Vega 简介 | 第58-60页 |
| ·Vega 程序设计 | 第60-63页 |
| ·基于MFC 的Vega 应用程序主框架设计 | 第63-65页 |
| ·基于MFC 的Vega 线程中的问题和解决 | 第65-67页 |
| ·三维动画实时显示的内部实现机制 | 第67-70页 |
| ·Vega 中的坐标 | 第70-71页 |
| ·直升机三维动画仿真辅助功能的实现 | 第71-78页 |
| ·直升机特殊效果模拟模块 | 第71-74页 |
| ·仿真记录回放模块 | 第74-78页 |
| ·计算与动画显示同步的实现 | 第78-79页 |
| ·直升机三维动画仿真平台的发布 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 直升机飞行品质评估模块 | 第82-91页 |
| ·直升机飞行品质规范 | 第82-87页 |
| ·ADS-33 概述 | 第82-83页 |
| ·控制器响应类型 | 第83页 |
| ·飞行品质指标及评定方法 | 第83-87页 |
| ·全包线控制器控制下直升机飞行品质评估 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 仿真实例 | 第91-95页 |
| ·仿真的操作步骤和运行结果分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结束语 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第101页 |
