光纤触觉传感器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·触觉传感器的研究背景 | 第9-18页 |
| ·压阻式触觉传感器 | 第10-11页 |
| ·压电式触觉传感器 | 第11-12页 |
| ·电容式触觉传感器 | 第12页 |
| ·光纤式触觉传感器 | 第12-18页 |
| ·触觉传感器的应用 | 第18-19页 |
| ·光纤触觉传感器的研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文的结构 | 第20-21页 |
| 2 光纤触觉传感器的原理 | 第21-29页 |
| ·多光束干涉理论 | 第21-22页 |
| ·白光干涉EFPI光纤传感器基本原理 | 第22-25页 |
| ·F-P干涉仪理论 | 第23-24页 |
| ·EFPI光纤传感器传感机理 | 第24页 |
| ·白光EFPI传感器的解调机理 | 第24-25页 |
| ·光纤布拉格光栅的传感原理 | 第25-28页 |
| ·光纤光栅分类 | 第25-26页 |
| ·光纤布拉格光栅的传感原理 | 第26-27页 |
| ·光纤布喇格光栅的应变传感原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 光纤F-P触觉传感器的实验研究 | 第29-43页 |
| ·光纤传感器的性能指标 | 第29-30页 |
| ·线性度 | 第29页 |
| ·迟滞 | 第29-30页 |
| ·重复性 | 第30页 |
| ·分辨率 | 第30页 |
| ·光纤F-P触觉传感器测量系统 | 第30-34页 |
| ·微型光纤光谱仪 | 第31-33页 |
| ·宽谱光源、光纤耦合器和传输光纤 | 第33页 |
| ·FS20系列力传感器 | 第33页 |
| ·数据采集卡 | 第33-34页 |
| ·光纤F-P触觉传感器的研究 | 第34-42页 |
| ·具有较高测量范围的光纤F-P触觉传感器的研究 | 第34-38页 |
| ·具有较高灵敏度的光纤F-P触觉传感器的研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 FBG触觉传感器的实验研究 | 第43-50页 |
| ·FBG触觉传感器的实验测量系统 | 第43-44页 |
| ·FBG触觉传感器的研究 | 第44-49页 |
| ·FBG触觉传感器的制作 | 第44-45页 |
| ·FBG触觉传感器的实验标定 | 第45-46页 |
| ·FBG触觉传感器的理论计算与验证 | 第46-48页 |
| ·FBG触觉传感器的性能测试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
