基于CAN总线的超声液位检测系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题提出及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·CAN 总线的优势 | 第10-12页 |
| ·串行通信RS-485 | 第10-11页 |
| ·无线通信 | 第11页 |
| ·现场总线CAN-bus | 第11页 |
| ·CAN 总线与RS-485 的比较优势 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线与其它总线的比较优势 | 第12页 |
| ·超声液位检测以及CAN 总线技术应用研究的现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 CAN 总线的工作原理及技术规范 | 第15-23页 |
| ·CAN 总线简介 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的协议标准 | 第16页 |
| ·CAN 总线的网络协议分析 | 第16-19页 |
| ·CAN 总线网络协议结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线物理层分析 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线数据链路层分析 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的报文传送及其帧结构 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统的硬件组成研究与设计 | 第23-38页 |
| ·系统总体结构设计 | 第23页 |
| ·微处理器单元 | 第23-24页 |
| ·超声液位采集处理模块 | 第24-30页 |
| ·发射电路单元 | 第25-26页 |
| ·接收电路单元 | 第26-27页 |
| ·温度校正单元 | 第27-28页 |
| ·液晶显示单元设计 | 第28-30页 |
| ·上位机通信模块 | 第30-37页 |
| ·CAN232 智能接口卡 | 第30-31页 |
| ·SJA1000CAN 控制器 | 第31-35页 |
| ·CAN 总线收发器 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统的软件结构设计 | 第38-51页 |
| ·液位检测系统软件的主程序设计 | 第38页 |
| ·超声液位采集处理模块软件设计 | 第38-48页 |
| ·超声波发射和接收程序设计 | 第38-40页 |
| ·温度补偿程序设计 | 第40-44页 |
| ·软件滤波程序设计 | 第44-45页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第45-48页 |
| ·CAN 总线通信程序的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 超声液位检测系统上位机通信软件设计 | 第51-67页 |
| ·Visual Basic6.0 简介 | 第51-52页 |
| ·Visual Basic 的主要功能 | 第51页 |
| ·Visual Basic 开发工程的步骤 | 第51-52页 |
| ·控件 MSComm 简介 | 第52-54页 |
| ·MSComm 处理通信的方式 | 第52页 |
| ·MSComm 的常用属性 | 第52-54页 |
| ·通信界面的设计 | 第54-66页 |
| ·主界面的设计 | 第55-56页 |
| ·主窗体的源程序 | 第56-62页 |
| ·界面设置及查询方法 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统抗干扰设计及实验分析 | 第67-75页 |
| ·环境干扰及其危害 | 第67-68页 |
| ·监控系统本身的干扰源 | 第67页 |
| ·电磁干扰源 | 第67页 |
| ·过压干扰源 | 第67-68页 |
| ·硬件抗干扰实现 | 第68-69页 |
| ·PCB 布线及硬件抗干扰设计 | 第68页 |
| ·采用光电隔离技术 | 第68-69页 |
| ·传输线的抗干扰设计 | 第69页 |
| ·系统软件抗干扰实现 | 第69-70页 |
| ·系统实验分析 | 第70-73页 |
| ·误差分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-88页 |
| 移动机器人智能导航系统的研究与设计 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
